基于无线测距的农业机器人导航定位方法

针对农业机器人应用中的自主导航问题,提出了一种基于无线测距的导航定位方法。首先,分析了机器人的机械模型和位姿描述;然后,阐述了超宽带测距的原理,并分析了基于超宽带测距的定位模型;最后,设计了基于卡尔曼滤波器的多信标传感器信息融合算法。该方法稳定性高,操作简便,解决了农业机器人在恶劣和未知作业环境中的导航定位问题。

新型二氧化锰材料的制备及其在超级电容器中高载量性能研究

在新型二氧化锰材料制备上,可使用热分解法和乙醇还原法等多种方法。基于这种情况,通过开展实验对新型二氧化锰材料的制备问题展开了分析,并对材料在超级电容器中的高载量性能进行了测试。研究发现:使用乙醇还原法能够完成具有良好电容性能和电气性能的新型二氧化锰材料制备。

浅谈高职学院辅导员工作如何对班干部选拔、指导和培养

高等教育是全面培养学生综合素质的过程，学生毕业后直接面临的就是生存的社会．高等院校，是进行国民素质教育的重要基地；教师及辅导员，是培养学生综合素质的主要力量。辅导员的工作重点是班集体的建设和管理，选拔和培养一批德才兼备的学生干部，建设一支高素质高效率的班干部队伍，来参与班级工作的管理显得尤其重要，这将是形成良好班风、创建优秀班集体所必备的条件.

深孔钻削中受力分析与切削参数定量分析

深孔钻削中常出现走偏、折断钻头等现象,严重影响深孔质量。文章深入分析了深孔加工中的各种力学关系,研究了切削力系、附加力系、挤压力与挤压力矩、摩擦力与摩擦力矩等与走偏、折断钻头之间的关系,找出了一些带规律性的问题,趋利避害。经大量试验,获得到了钻具受力与孔径、力矩与孔径及不同材质情况下的切削功率与进给量等切削参数之间的相关数据。通过采取导向装置、预钻引导孔等技术措施进行深孔钻削。应用结果表明,深孔钻削的受力情况得到了明显改善,深孔精度与加工效率显著提高。

当代大学毕业生就业观念的培养

目前我国大学生的就业形势非常严峻,它直接关系到我国高等教育是否能够健康发展,对我国人才培养目标的总体实现也产生了重大影响。面对社会总就业形势相对紧张和市场严重分割的局面,如何处理大学生就业难的问题并以此缓解全社会的就业压力,已成为当下亟待解决的现实问题。本文根据当代大学生就业观方面存在的问题对大学生就业难进行了探讨,并在此基础上提出了一些对策。

当代大学毕业生就业过程中辅导员的指导作用

“大学生就业难”的诟病在相当长的一段时期内成为高等教育重要话题,也成为引起社会广泛关注的焦点现象。因此,高等教育院校在大学生就业上需要给予各方面的关注和引导,特别是长期从事大学生思想工作的辅导员,更应该积极关注和跟进大学生毕业——就业的相关指导工作,以使他们在规划人生、进入社会的第一步拥有良好的心理状态。

高职数控专业课程设置与教学模式的探讨

高职院校数控专业都是由传统机制、机电专业改变过来的，各项教学在不断研究和探索中。本文就高职数控专业的课程设置、教学模式进行探讨。

刀具自动补偿在复杂轮廓中应用技巧研究

文章针对数控铣削中复杂轮廓零件,编程困难(往往需要自动编程,程序复杂)的问题。在分析复杂轮廓零件与刀具半径之间的成型特点基础上,采用建立刀具半径数学模型并推导出相关参数表达式,提出利用刀具自动补偿功能及宏程序中全局变量,开发出具有较高实用价值的复杂轮廓加工的参数程序。通过验证,该方法大大简化了程序,节省了加工时间,提高了生产效率和加工精度。同时也彻底改变了以往手工编程中需要人工修改刀补的问题,有效地提高了机床利用率及自动化程度。在实际生产中有一定的推广应用价值。

拉矫机弧形段上底座的数控加工

拉矫机弧形段上底座单侧由9对18个不太明显的凸凹折线面包络形成半径为R11 085 mm大圆弧,每个折线面用于支承并固定带锥度的各辊子轴承座,其位置有向心要求,每个折线段面所对应的角度不同,以便调整各轴承座的位置,来满足向心要求,这是决定拉矫机加工精度的关键部位,也是弧形段上底座加工难点所在。针对这些难点,采用销孔定位、万向铣头C轴分段数控加工的方法,取得了较好的结果。

Excel规划求解在中转运输问题中的应用

对大多数企业来讲,运输成本是物流成本中最大的单项支出,最大可能占物流总成本的2/3。运用Excel的规划求解工具建立含有中转运输的配送运输模型,可以为决策者制定合理的运输方案以降低运输成本提供重要的依据。

小议当下高职专职辅导员队伍建设的必要性

当前高职院校的学生由于其思想政治教育的缺失,导致其在思想认识上存在一定的误区,而高职院校中的辅导员却在大学生思想政治教育中发挥着骨干的力量,但事实上,大部分高职院校的辅导员都是在从事其它教育教学工作的同时,负责对学生进行思想政治的教育工作,而在具体的实践过程中,难免会因为工作繁忙等一系列的原因,疏于对学生进行思想政治的指导和教育。因此在高职院校进行专职辅导员队伍的建设是非常有必要的。本文就在高职院校建立专职辅导员队伍的必要性展开论述,以期对高职院校在今后专职辅导员队伍建设的过程中提供借鉴和参考价值。

浅议EXCEL在风险决策分析教学中的应用

本文讨论了EXCEL如何被用于决策分析的教学中。针对学生的特点和教学内容的目的,论述了一些适合于教学内容的不同类型的问题和方法,展示了在使用教学中使用的被证明了的有助于学生理解和应用决策知识的部分简单的手段。