期刊文献+
共找到9篇文章
< 1 >
每页显示 20 50 100
分层递阶的足球机器人决策系统的设计 被引量:2
1
作者 侯战辉 燕必成 刘钊 《机械工程与自动化》 2007年第2期86-88,共3页
MiroSot的决策子系统是一个多智能体的协调控制系统,主要由信息处理、协调策略、角色分配、动作实现等组成,决策子系统的优劣直接关系到机器人足球比赛的胜负。采用四层推理的决策模型对MiroSot(3vs3)决策子系统进行了设计,并采用Petri... MiroSot的决策子系统是一个多智能体的协调控制系统,主要由信息处理、协调策略、角色分配、动作实现等组成,决策子系统的优劣直接关系到机器人足球比赛的胜负。采用四层推理的决策模型对MiroSot(3vs3)决策子系统进行了设计,并采用Petri网的方法对其角色转换进行了描述,最后应用面向对象的编程方法实现了所设计的决策子系统。将这个模型应用于机器人足球实际比赛中,实验证明该系统是可行的、有效的。 展开更多
关键词 足球机器人 决策系统 设计
下载PDF
一个推测的马氏珠母贝肿瘤抑制子QM的cDNA分析 被引量:2
2
作者 石耀华 顾志峰 +2 位作者 王嫣 侯战辉 王爱民 《邵阳学院学报(自然科学版)》 2007年第3期81-85,共5页
从马氏珠母贝(P.martensii)足的SMART cDNA文库中得到了一个与肿瘤抑制子QM基因同源的克隆.测序获得了757bp的全长cDNA序列,推测的开放阅读框位于23-673bp,编码217个氨基酸,由20种氨基酸组成,最少的为色氨酸,仅占1.4%,最多的为精氨酸,... 从马氏珠母贝(P.martensii)足的SMART cDNA文库中得到了一个与肿瘤抑制子QM基因同源的克隆.测序获得了757bp的全长cDNA序列,推测的开放阅读框位于23-673bp,编码217个氨基酸,由20种氨基酸组成,最少的为色氨酸,仅占1.4%,最多的为精氨酸,有24个,占11.1%;同GenBank数据库中查找到的马氏珠母贝(P.fucata)QM基因仅在末尾有4个氨基酸存在差异.P.fucata缺少P.martensii在开放阅读框的第637处对应的碱基C,导致P.fucata的QM蛋白在3′端多了13个氨基酸和缺乏多聚腺苷酸加尾信号AATAAA.因而,已报道的P.fucata QM基因很可能由于测序等原因导致在开放阅读框第637处缺失了碱基C. 展开更多
关键词 马氏珠母贝 QM基因 肿瘤抑制子
下载PDF
马氏珠母贝核糖体蛋白S13基因的克隆和序列分析 被引量:1
3
作者 石耀华 王嫣 +2 位作者 顾志峰 侯战辉 王爱民 《湖南科技学院学报》 2007年第4期79-82,共4页
构建马氏珠母贝腹足SMART cDNA质粒文库,测序和在GenBank中进行同源性查找,得到了核糖体40s亚基S13基因的全长cDNA序列。马氏珠母贝S13的cDNA全长554bp,推测的开放阅读框位于27-479,编码151个氨基酸,其中亮氨酸16个,所占比例为10.6%。... 构建马氏珠母贝腹足SMART cDNA质粒文库,测序和在GenBank中进行同源性查找,得到了核糖体40s亚基S13基因的全长cDNA序列。马氏珠母贝S13的cDNA全长554bp,推测的开放阅读框位于27-479,编码151个氨基酸,其中亮氨酸16个,所占比例为10.6%。马氏珠母贝S13同鲶鱼以及真菌纲的球毛壳的同源氨基酸序列相似性分别为90.05%和72.85%,很保守,可以用于种以上生物的进化关系研究。聚类分析显示,马氏珠母贝与脊椎动物和昆虫的亲缘关系较近,同线虫、水稻、啤酒酵母和球毛壳等动植物、真菌等相距较远。 展开更多
关键词 马氏珠母贝 S13 克隆
下载PDF
马氏珠母贝(Pinctada martensii)2个不同地理种群遗传变异的EST-SSR分析 被引量:11
4
作者 侯战辉 王嫣 +2 位作者 石耀华 顾志峰 王爱民 《海洋与湖沼》 CAS CSCD 北大核心 2008年第2期178-183,共6页
应用17个EST-SSR位点分析表明,马氏珠母贝印度种群和三亚种群的平均FST值为0.486,两个种群的分化程度高;三亚种群的等位基因数为1—6,有效等位基因数为1.0—3.3;印度种群的等位基因数为2—7,有效等位基因数为1.1—3.3;三亚种群和印度种... 应用17个EST-SSR位点分析表明,马氏珠母贝印度种群和三亚种群的平均FST值为0.486,两个种群的分化程度高;三亚种群的等位基因数为1—6,有效等位基因数为1.0—3.3;印度种群的等位基因数为2—7,有效等位基因数为1.1—3.3;三亚种群和印度种群的平均有效等位基因数分别是1.8和1.9;三亚种群和印度种群的等位基因丰度分别为3.16和3.39;印度种群无论是期望杂合度(HE)还是观察杂合度(HO)都高于三亚种群,印度种群的期望杂合度和观察杂合度分别是0.42和0.16;三亚种群的期望杂合度和观察杂合度分别是0.38和0.15;三亚种群与印度种群的Nei’s遗传距离为1.119。两个种群都保持了中等水平遗传多样性。由于两个种群高度的遗传分化和保持丰富的遗传多样性为开展两个种群间杂交及获得杂种优势奠定了基础。 展开更多
关键词 马氏珠母贝 地理种群 遗传变异 EST-SSR 微卫星
下载PDF
和谐创新 促进中职学校学生工作发展 被引量:1
5
作者 侯战辉 《中国冶金教育》 2007年第6期58-59,66,共3页
中职教育近年来受到国家高度重视,高技能人才也越来越得到社会的尊重。中职学校要抓住发展机遇,切实加强思想政治工作,实施正确、有效的管理机制和育人方法,在为国家和社会培养、输送大量高素质的"蓝领"工人的同时,构建和谐校... 中职教育近年来受到国家高度重视,高技能人才也越来越得到社会的尊重。中职学校要抓住发展机遇,切实加强思想政治工作,实施正确、有效的管理机制和育人方法,在为国家和社会培养、输送大量高素质的"蓝领"工人的同时,构建和谐校园,打造和谐教育。 展开更多
关键词 中职学校 学生工作 和谐 发展
下载PDF
电风扇的调速原理与线圈
6
作者 侯战辉 《家电维修》 2002年第5期42-43,共2页
关键词 电风扇 串电抗器调速法 调速原理 线圈
下载PDF
Enhancing the culturability of bacteria from the gastrointestinal tract of farmed adult turbot Scophthalmus maximus 被引量:1
7
作者 邢孟欣 侯战辉 +1 位作者 曲艳梅 刘斌 《Chinese Journal of Oceanology and Limnology》 SCIE CAS CSCD 2014年第2期316-325,共10页
Eighteen agar media were tested for the culture of gut-associated bacteria from farmed adult turbot(Scophthalmus maximus),including 16 agar media with or without 1% gastrointestinal(GI)supernatant,or with 2% or 4% GI ... Eighteen agar media were tested for the culture of gut-associated bacteria from farmed adult turbot(Scophthalmus maximus),including 16 agar media with or without 1% gastrointestinal(GI)supernatant,or with 2% or 4% GI supernatant.A total of 1 711 colonies were analyzed and 24 operational taxonomic units(OTUs)were identifi ed.The greatest bacterial diversity was isolated on Zobell 2216E/Zobell 2216E+ agar media,whereas MRS/MRS+ agar media produced a low diversity of colonies.Agar media with GI supernatant(1%,2%,or 4%)showed increased diversity and yielded different profi les of OTUs from the corresponding original media,suggesting that GI supernatant provides substances that enhance the culture effi ciency of bacteria from the turbot GI tract.The large majority of the colonies(82%)were γ-Proteobacteria,whereas 15.6% and 2.4% of colonies were Firmicutes and Actinobacteria,respectively.At the genus level,49.4% of all colonies were assigned to Vibrio.Other potential pathogens,including Pseudomonas,Photobacterium,and Enterobacter,and potential probiotics,including Bacillus,Paenibacillus,and Pseudomonas,were also isolated on agar media.Most cultured bacteria belonged to species that were fi rst described in the turbot GI tract.The impact of these species on turbot physiology and health should be investigated further. 展开更多
关键词 琼脂培养基 细菌多样性 胃肠道 大菱鲆 成人 养殖 假单胞菌 芽孢杆菌
下载PDF
实施教育创新 走出中职学校办学的低谷
8
作者 郭振生 侯战辉 《中国冶金教育》 2004年第2期66-67,共2页
关键词 中等职业学校 课程设置 创新教育 就业 学生管理
下载PDF
不同大菱鲆(Scophthalmus maximus)个体肠道菌群结构差异研究 被引量:5
9
作者 邢孟欣 李贵阳 +2 位作者 侯战辉 曲艳梅 刘斌 《现代生物医学进展》 CAS 2014年第20期3801-3805,共5页
目的:肠道微生物能够帮助宿主完成多种生理生化功能,对宿主的健康生长也起到非常重要的作用。大菱鲆(Scophthalmus maximus)是我国北方最重要的海水养殖品种之一。然而,细菌性疾病的频发造成大规模的鱼类死亡。此外,许多大菱鲆致病菌也... 目的:肠道微生物能够帮助宿主完成多种生理生化功能,对宿主的健康生长也起到非常重要的作用。大菱鲆(Scophthalmus maximus)是我国北方最重要的海水养殖品种之一。然而,细菌性疾病的频发造成大规模的鱼类死亡。此外,许多大菱鲆致病菌也被证实是人类潜在的致病菌。因此鉴定成年养殖大菱鲆肠道中所包含的核心菌群,并筛选可能与大菱鲆或人类健康密切相关的细菌尤为重要。方法:构建三个大菱鲆个体肠道16S rRNA文库,利用限制性片段长度多态性分析(RFLP)及生物信息学技术研究三个大菱鲆个体肠道菌群结构及多样性。结果:共得到758个阳性克隆,16个OTU类型。分类分析显示,变形菌门在大菱鲆肠道中占优势地位。进一步将细菌按属来分类显示,弧菌属所占的比例最高,约为95.3%。韦恩图显示大菱鲆三个个体共有的OTU类型数量为3,分别占三个大菱鲆个体肠道文库中阳性克隆总数的94.9%、96.7%以及93.5%。分类结果显示它们分别属于条件致病菌哈氏弧菌、副溶血弧菌和创伤弧菌。结论:大菱鲆的核心肠道菌群为弧菌属,它的主要成员哈氏弧菌、副溶血弧菌和创伤弧菌对大菱鲆及人类的健康起到关键的作用。在水产养殖过程中,通过监控这些弧菌种类的浓度变化能够及时对养殖环境进行评价,并及时调整温度、水质等因素,这为预防大菱鲆细菌性疾病,保证人类健康提供重要的理论依据。 展开更多
关键词 大菱鲆 肠道微生物 16S RRNA RFLP
原文传递
上一页 1 下一页 到第
使用帮助 返回顶部