联合瞬时姿态估计的可见光成像定位技术

针对可见光成像定位中目标位置估计所涉及的高维空间搜索收敛慢的问题,引入降维设计思想,联合惯导单元(IMU)的瞬时姿态估计,将搜索空间缩小到带约束特征的样本空间,据此提出一种联合目标瞬时姿态估计的高维空间搜索方法。该方法以瞬时姿态信息特征构建目标寻优函数作为约束条件,缩小遗传算法中个体优秀基因的进化范围,显著提高了进化速度,同时规避了对初始样本空间的依赖性,提高了算法的鲁棒性。仿真结果表明,算法的位置估计均方误差优于40 mm。

基于LED光源的室内高精度成像定位新方法

提出了一种依托智能移动终端实现可见光室内定位的方法,该方法通过终端成像组件获取发光二极管光源标签和图像信息,根据光源间的成像位置关系和图像焦距,利用几何光学成像原理计算终端位置坐标。通过可见光成像定位系统模型和几何光学成像原理建立非线性系统模型,使用改进无损卡尔曼滤波算法完成最终的位置解算,理论仿真和实验系统均验证了所提方法的可行性。数据显示该方法能够实现分米级的高精度室内定位。

情注国防固长城——河北省沽源县县长赵满柱关心支持国防建设记事

地处坝上地区的河北省沽源县,是一片有着光荣拥军传统的红色土地。2006年5月,赵满柱担任沽源县县长后,坚持以科学发展观为指导,积极谋求国防建设与经济建设协调发展,谱写了一曲"拥军兴武"的颂歌。沽源县的双拥工作、国防教育等10多项工作受到上级通报表彰。以制度营造和谐氛围一次。

沽源县千余名民兵建功新农村

沽源县人武部注重发挥民兵在新农村建设中的生力军作用,成立民兵新农村建设领导小组,建立了县、乡、村三级参建网络,明确各自职责。人武部还利用民兵训练基地、电化教学等优势进行实用技能培训,使全县近千名民兵掌握了一技之长。