弧齿锥齿轮接触区的调整

分析了弧齿锥齿轮接触区调整的重要性,接触区调整直接影响弧齿锥齿轮工作质量,齿面接触区的位置、大小、形状对锥齿轮副的工作平稳性、寿命和噪声有重要影响。根据弧齿锥齿轮接触区变化规律,采用不同修正方法,介绍了齿面接触区调整的方法。

合理运用,兼顾华实——从编写一个多媒体课件谈起

在新世纪,多媒体课件正以其特有的魅力赢得许多老师的喜爱。一个真正达到优化教学目的的多媒体课件必须是充实内容与完美外在形式的有机结合。 1 多媒体课件的特点 合理灵活运用多媒体课件教学,可以获得生动活泼、引人入胜的教学效果。运用多媒体课件教学:

行星动力换档变速箱异响分析

本文分析了行星动力换档变速箱在工作过程中产生异响的主要原因,提出了消除异响、降低噪音的措施。

满目春色尽高原

沿着西宁国家级经济开发区九眼泉朝南蜿蜒而上，一条新建的混凝土道路，似一条银练顺着山势伸向山的腹地——史家坪。带着诧异、好奇，带着绿色的希望，在金秋十月，

液压转向失灵故障排除实例

一台前苏联克拉斯诺亚尔斯克谷物收割机厂生产的叶尼塞-1200P全履带式联合收割机,在1995年麦收作业中转向失灵。机手怀疑毛病出在转向系统的液压方向机和配油阀上。但对它们进行了拆卸检查并没有发现什么毛病,装复后故障仍然存在。从外部观察和检查,两侧转向油缸动作行程小,方向机转动费力。我们分析转向失灵有可能是因为安全阀封闭不严,工作中有泄油现象。

可重定位的激光视觉惯性室内定位方法

针对室内环境中纯视觉算法精度不够高、结构单一场景激光雷达易退化、数据异常后定位重置等问题,提出了一种可重定位的激光视觉惯性融合室内定位方法。通过对惯性测量单元(IMU)数据积分作为时间更新阶段的状态预测,提供运动学约束;对激光点云提取点面特征,能在几何特征明显的场景中减少定位误差;相机观测通过光流误差跟踪能在场景纹理丰富时维持算法正常工作,使用误差状态迭代卡尔曼滤波输出定位结果。当数据异常重新初始化时,基于注意力机制使用历史图片信息,匹配图片特征实现重定位。仿真实验结果表明:融合方法实时定位精度约0.07 m,在退化场景中能稳定运行,与传统算法相比,当数据异常后可快速实现重定位,重定位条件下的精度约0.3 m。