GNSS双模PVT解算设计及其在车辆导航中的应用

以北斗、GPS卫星导航系统为应用背景,在卫星导航定位理论的基础上,设计了一种基于全球导航卫星系统双模接收机的位置、速度和时间解算模块。针对在动态城市环境下定位精度较低且波动较大的问题,提出一种精度优化方案:首先,采用载波相位平滑算法对伪距进行滤波;其次,通过选星模块实时跟踪卫星通道的信号载噪比和伪距残余等参数值,进行2次筛选得到信号质量较高的卫星定位;最后,在动态高速场景下对提出的优化方案分别进行跑车绕圈测试和信号遮挡测试。测试结果表明,优化后的解算模块有助于系统导航定位精度的提升,能够为车辆提供更为精确和及时的导航信息,有效排除卫星通道的干扰信号,提高了车辆行驶过程中的安全性。

超高层构筑物智能监测系统的低功耗优化方法

针对无线传感器网络中各传感器节点电源能量和通信能力有限的问题,给出一种基于优化LEACH算法的超高层构筑物智能监测系统的应用方案。硬件系统采用双处理器结构,具有较高的数据处理性能和低功耗特性,网络使用间接轮询的ZigBee协议实现数据传输,避免了电池的快速消耗,从而降低了系统的能耗。仿真结果表明,使用优化LEACH算法时,第一个节点死亡的轮数较LEACH算法提高了19.5%,节点平均能耗减少了10%,有效地提高了网络的生命周期且具有较好的抗毁性。

脉动水力压裂增透技术在较难抽放煤层的应用

通化矿业集团公司松树镇煤矿是煤与瓦斯突出矿井，＋206西一采区为煤与瓦斯突出危险区，采区瓦斯含量为8．17～11．31m3／L之间．瓦斯压力为1．65～3．98MPa，为低透气性、较难抽放煤层。为确保安全生产，增大煤层透气性，提高瓦斯抽放量．对该采区采用脉动水力压裂技术进行增透。取得了良好效果．表明脉动水力压裂技术在较难抽放煤层中具有推广应用价值。

中高压注水在掘进工作面防突中的效果

为解决低透气性突出煤层开采过程中的煤与瓦斯突出问题,根据煤层注水防突的机理,设计了浅孔中高压注水系统。通化矿业集团对生产矿井采掘工作面分别进行了中高压注水试验,结果表明,中高压注水和其它防突措施结合能使瓦斯提前释放,瓦斯涌出量及钻屑瓦斯解吸指标明显下降,有效控制了瓦斯超限,掘进速度也得到大幅提高。