对象随型粗糙面近红外单目视觉测量与基准图像自愈

针对复杂应用环境中近红外单目视觉位姿测量系统偏离预置合作目标对象后,无法完成位姿测量的特殊情况,提出一种以合作目标周边随型粗糙面图像为测量对象的单目视觉测量方法,以及图像受损后的动态自愈方法。通过将实时获取的随型粗糙面图像特征与预存基准图像特征进行匹配计算,完成特殊情况下的应急测量。同时,为减少随型粗糙面图像污染或受损后对位姿测量精度的影响,实时计算污染或受损程度并动态自愈基准图像特征。实验结果表明,以随型粗糙面为对象的位姿测量精度稍低于合作目标对象,但能够满足特殊情况下的应急使用需求,提高了测量系统的鲁棒性;当随型粗糙面图像污染或受损达到70%时,采用自愈处理与未做自愈处理相比,方位角测量误差减少72%以上,验证了基准图像自愈方法的有效性。

红外弱小目标检测技术研究现状与发展趋势

在一些关键的军事和民用红外成像应用领域,待突破的技术瓶颈往往都集中在红外弱小目标检测技术上。简介了红外弱小目标检测的含义和在军事、民用方面的意义,重点综述了目前红外弱小目标检测的各类典型算法原理和特点,最后对红外弱小目标检测技术的研究和发展趋势进行了预测。

红外目标分割方法研究

红外目标分割算法对红外目标检测、跟踪具有非常重要的价值。本文利用背景和目标灰度特征,提出一种实现红外目标有效分割的方法,克服红外目标内部温度不稳定造成的误分割问题。本文方法首先采用基于灰度-显著度最大相关准则的二维直方图分割算法进行图像分割;然后,在分割后二值图上进行基于随机种子点选取的区域增长,提取背景;最后,采用形态学方法优化分割结果。相对传统的红外目标检测算法,这种算法具有更好的抗干扰能力,更强的鲁棒性。不仅可以应用于红外图像的目标分割,而且可以应用于其他类似的目标分割问题。

基于背景最佳滤波尺度的红外图像复杂度评价准则

提出一种基于背景最佳滤波尺度的红外图像复杂度评价准则来解决传统方法评价背景效果较差的问题.同时,这种方法还可以为红外图像滤波提供最佳高通滤波尺度信息,从而对红外图像进行性能最佳滤波.首先,生成高斯仿真目标并与红外图像进行融合,获得包含仿真目标及真实红外背景的图像.然后,在不同高斯滤波尺度下对图像滤波,并计算滤波后仿真目标的信噪比.最后,取滤波后目标信噪比最大时的滤波尺度作为背景最佳滤波尺度,使用该尺度可评价红外图像的复杂度.另外,本文还使用数学模型推导了红外图像最佳滤波尺度,得出最佳滤波尺度的数学表达式.大量实验表明:1)本文推导的最佳滤波尺度数学表达式与实验曲线吻合.2)这种方法在评价红外图像复杂度方面比传统的基于信息熵的方法效果要好很多.并且这种方法获取的红外背景复杂度为滤波最佳尺度,可以直接利用这项指标对图像进行最佳滤波从而更好地检测弱小目标.3)仿真目标尺度越大,最佳滤波尺度也会相应增大.因此,在评价图像复杂度时,应使用相同尺度的仿真目标,不同图像之间才具备可比性.同时,最佳滤波尺度与仿真目标的强度无关.4)本文算法使用的滤波器宜用高斯及Butterworth高通滤波器实现.5)本文提出的方法不仅可以有效分析红外视频的复杂度,并且可以通过复杂度的变化分析图像内容的突变.

基于类内一致性的红外背景弱目标检测方法

红外背景下检测弱目标较为困难。为此,提出一种基于类内一致性的红外背景弱目标检测方法。定义类内一致性函数,通过直方图上下分割值分割红外图像,使用形态学运算处理图像,填充目标内部空隙以及连通断裂目标,进行多目标区域增长,根据分割出的若干目标形状、大小等信息确认最终目标。实验结果表明,该方法 3帧图像的检测时间分别为0.355 ms、0.363 ms、0.335 ms,优于Ostu方法和均值方法。

基于分步区域增长算法的图像自动分割方法

利用遥感图像进行海上目标检测,关键的问题之一就是陆海分离。如果采用传统的阈值分割方法,在陆地一些灰度较低的区域容易造成误分割。分裂合并算法可以解决误分割的问题,但是这种算法对于海面上的船只、珊瑚礁等干扰因素会产生一些空隙及孤立区域,所以要采用一些数学形态学的方法去干扰。而数学形态学的方法会损失图像的边缘信息量。为此提出了分步区域增长算法进行图像自动分割,通过海面陆地两次区域增长,成功地提取出了主体陆地区域。实验结果表明,该方法可以很好地分离出图像上的主体陆地区域,并有较快的处理速度。

一种增强SAR图像匹配稳定性的新预处理方法研究

SAR图像中相干斑对SAR图像的后续处理影响较大,由于自适应叠代滤波算法具有较好的适应性和对相干斑的平滑性,采用自适应叠代滤波对SAR图像进行了预处理,再利用相关的匹配算法将SAR图像与可见光图像进行匹配,并进行了大量的实验。实验结果表明,该方法具有良好的抑制SAR图像相干斑的效果,改善了相关峰的单峰性,显著提高了可见光与SAR图像的匹配稳定性和匹配精度。

凝视观测图像空间弱小目标检测方法

针对凝视观测模式下光测图像中弱小目标的检测问题,提出一种多帧频域特征累积的目标检测方法。利用恒星匹配、临帧差分等方法消除背景变化的影响,通过图像时频域特征分析,推导出递归形式频域特征累积方程,并由此检测图像中的弱小目标。实验结果表明采用多帧频域特征累积方法能将图像信噪比提高3倍以上,有利于检测出弱小目标。

机载平台野外立体场景弱小变化目标检测

提出了一种针对机载序列图像的野外立体场景弱小变化目标检测新方法。为了补偿平台运动,提出了一种级联图像配准模式,即首先通过生物视觉方法对待检图像进行快速粗配准,然后通过不变系数最小二乘匹配进行精配准;为了补偿图像间的灰度变化,提出了直方图一致性变换方法,该方法不仅可以处理线性灰度变化而且可以处理非线性灰度变化;为了弱化场景立体效应影响,提出分子区的方法,即通过将图像划分为若干子区,各对应子区独立求解仿射参数,使得待检图像不同位置子区可以对应不同几何变换参数。光电吊舱真实图像变化检测实验,证明了文章方法的正确性和有效性。

非声探潜技术在航空尾迹探潜上的应用

主要介绍了非声探潜技术在航空尾迹探潜上的应用。通过对航迹尾流、气泡尾流、热尾流、生物尾流和磁尾流等潜艇尾迹的特征的阐述,针对不同的特征,分别给出了SAR、激光雷达、红外辐射测温、光谱成像和低频磁异常探测等相应的非声探测技术。分析了各探潜方法的优缺点,以及与航空平台的结合点,展望了非声探测技术在航空尾迹探潜方面的应用前景。

自然的,就是生态的

前不久,我听了_堂数学研究课。课堂上,教师提出问题。学生纷纷举起手,其中不乏精彩的回答。课后,学生们的表现也得到了听课教师的好评。学生积极性高,本是好事。但我细一思量,却有另外一种担忧:小手如林,是教师的问题过于简单?还是因为这是研究课,学生为配合而造成的课堂“虚假繁荣”?

根植东坡故里 滋养校园文化

校园文化是学校在发展过程中逐步形成的精神载体。校园文化应源于校情,应体现学校的办学思想、师生的精神风貌;校园文化要有根基,要在璀璨的传统文化中萃取;校园文化要有创新,既源于传统,更要焕发新时代的活力。四川省眉山市东坡区苏南小学扎根于东坡故里,结合学校发展历程,从传统中探寻文化根基,不断凝练、完善,形成了'博爱立校,阳光树人'的文化主题,并深深地植入全体师生的心田.

正交LiMnO_2的电子结构和电化学性能研究

本文采用第一原理计算方法,在Cerius2软件中基于密度泛函理论的CASTEP量子力学模块上进行了正交Li Mn O2单点能(SPE)的计算,并对单点能计算的结果进行能带、态密度(DOS)、部分态密度(PDOS)的分析。通过计算结果和理论分析验证了正交Li Mn O2的高自旋状态、半导体特性和电化学活性。同时发现正交Li Mn O2中存在着强的Jahn-Tellen畸变,在电化学循环中Jahn-Tellen畸变的变化致使其结构不稳定,而发生相变。

基于拓扑不变性的深空背景暗弱目标检测方法

通过分析深空背景图像的特点,提出一种基于拓扑不变性的深空背景暗弱目标检测方法。首先,使用基于拓扑不变性的图像匹配方法以首帧图像为基准对序列图像进行匹配;然后,进行背景滤除;最后,利用基于Hough变换的方法对图像进行暗弱目标检测,从而获取目标信息。为验证提出算法的有效性,使用STK软件制作若干幅半仿真序列图像进行实验。结果表明:提出的算法对空间碎片的检测能力超过了SMP和SBV两种算法;算法的计算效率与SMP算法相当,比SBV算法高。

基于误差传播理论的PnP问题姿态精度分析

提出了一种在辨识一组典型特征点误差关系的基础上,建立间接测量值与直接测量值之间的最有利函数关系,并根据误差传播理论综合其他特征点的误差影响,最终获得完整的方位、俯仰和倾斜角误差数学模型的PnP问题误差分步分析新方法。以P4P问题研究为例,推导得到了单目视觉测量中相关参数和变量的误差函数解析式,揭示了影响姿态测量精度的误差规律。经P4P姿态解算仿真,验证了误差数学模型的正确性,以及基于误差传播理论的误差分步方法的有效性。分析误差数学模型可以看出:在单目视觉测量参数确定的条件下,方位角测量误差与方位角值无关,与相机高度和合作标志尺寸的比值成正比,在较大范围内俯仰和倾斜角变化对方位角测量误差影响小;俯仰/倾斜角的测量误差与俯仰/倾斜角值有关,与相机高度和合作标志尺寸比值的平方成正比;方位角测量误差小于俯仰/倾斜角测量误差。给出的分析方法和误差解析数学模型对单目视觉测量系统设计有指导作用。

因人而异 优化教学——《比的基本性质》同课异构引发的思考

在一次同课异构活动中，两位数学教师就《比的基本性质》一课，作了不同的教学展示。这两种方法，体现出了不同的教学思想。

海上平台生产水处理的工业侧线试验研究

设计了组合纤维聚结(CFC)油水分离器、自适应微气浮旋流除油(AMFD)高效分离器2型油水分离设备,并在南海某平台进行了为期36 d的工业侧线试验,以验证新型油水分离技术针对海上平台生产水的处理效果。试验结果表明:CFC油水分离器设备入口平均含油341.03 mg/L,出口平均含油9.43 mg/L,平均分离效率97.2%,且可取消化学破乳剂的使用,除油效率高、设备体积小,可用于替代“水力旋流器+撇油罐”,具备向各类有生产处理需求的海上油田平台进行推广应用的价值;AMFD高效分离器与生产分离器串联,当流量小于5 m3/h时,进口平均含油364.4 mg/L,出口平均含油19.0 mg/L,平均分离效率94.4%,通过重力沉降法计算得出AMFD高效分离器和生产分离器出口水相油滴的中位粒径分别为13.0μm和14.5μm,即AMFD高效分离器对于分散油分离效果较好,可应用于油水快速粗分离。

依托生活 在自主探索中感悟真知——《混合运算》的设计及评析

教学内容:人教版九年义务教育教材小学数学第五册第72页例1、例2及有关练习。 教学过程: 一、再现算式 1.创设情境 学校要举行运动会。