机器人碰撞问题中的微分对策方法

研究了两个机器人在受控状态下的碰撞问题。建立了碰撞问题的数学模型,将碰撞问题转化为追逃微分对策问题,用微分对策的方法推导出追逃双方机器人为了达到各自目的所应采取的最优控制策略,并且给出了数值模拟算法。研究表明,追逃双方机器人的控制作用使得彼此的加速度方向一致时,双方都取得最优控制策略,同时也证明了微分对策方法在处理碰撞问题时的有效性。

“Visual C++语言”课程教学改革研究

本文针对"Visual C++语言"课程教学现状,提出了以专业工程案例为中心的教学模式。教学过程中,笔者为相关教学内容精选了与之配套的教学案例,使得教学内容具有了明显的专业特色。实践证明,案例教学模式能够提升学生对专业知识的应用能力,明显改善教学效果。

勘探目标投资组合的优化模型及其应用

把现代投资组合理论引入油气勘探目标投资组合的优化与管理,简要介绍了现代投资优化组合模型的基本思想与原理,阐述了适合于我国油气勘探开发项目的投资组合优化模型,以及该模型的求解方法。最后,通过大庆探区实际勘探目标投资组合优化的应用,为投资决策直接提供方案,同时也证明了该模型是正确的,方法是可行的。

基于加权概率CVDA的动态化工系统微小故障检测

典型变量差异度分析(CVDA)是近年来提出的一种新型动态过程监控方法,已在微小故障检测领域获得成功应用。针对传统CVDA方法忽视了特征量的概率信息挖掘问题,提出一种基于加权概率CVDA(WPCVDA)的动态化工系统微小故障检测方法。一方面,该方法在基本CVDA模型特征基础上引入Wasserstein距离(WD)度量特征量概率分布的变化,构造概率化的WD特征提高CVDA模型对微小故障的灵敏度;另一方面,进一步考虑不同的WD特征成分携带故障信息的差异性,设计一种自适应权值计算策略,为关键的故障敏感特征成分设置大的权值,突出其在监控统计量中的作用。在一个标准化工过程的验证结果说明,所提出的WPCVDA方法比传统CVDA方法具有更好的微小故障检测性能。

勘探目标投资组合的优化模型及其应用

把现代投资组合理论引入油气勘探目标投资组合的优化与管理，简要介绍了现代投资优化组合模型的基本思想与原理，阐述了适合于我国油气勘探开发项目的投资组合优化模型，以及该模型的求解方法。最后，通过大庆探区实际勘探目标投资组合优化的应用，为投资决策直接提供方案，同时也证明了该模型是正确的，方法是可行的。