基于滚动速度障碍法的无人机山地航测避障路径规划研究

无人机在进行山地航测时,经常遭遇鸟类等动态障碍,若不能及时规避掉障碍,极容易发生坠机事故;为此,研究一种基于滚动速度障碍法的无人机山地航测避障路径规划方法;基于山地环境模型,结合飞行路径长度、路径平滑度建立一个综合目标函数并利用改进布谷鸟搜索算法求解,得到无人机山地航测的初始路径;对图像进行预处理后,识别无人机初始路径飞行过程中遇到的障碍物,并通过超声波测量无人机与障碍物之间的距离,以此建立速度障碍模型,实现速度障碍碰撞分析,通过滚动窗口的方式确定无人机与障碍物是否存在飞行冲突;基于滚动速度障碍避障方法实现滚动角度避障和速度避障,获取最终的优化路径,完成基于滚动速度障碍法的无人机山地航测避障路径规划;测试结果表明:航测避障路径长度为571.45 m,平滑度为165.52,规划的方案更具合理性。

新时代如何提升国有企业基层党建工作质量

国有企业基层党建工作的质量直接关系到国有企业高质量发展。只有贴合企业改革发展实际,国有企业基层党建工作才能有创新发展的需求和土壤,只有在实践中一步步地探索党的建设规律,不断增强党的凝聚力和战斗力,才能更好地为企业发展提供坚强的组织保障,为做强做优做大国有企业提供源源不断的动力。

新时代国有企业党的建设独特优势转化研究

推动国有企业党的建设独特优势转化为核心竞争力和发展优势,是实现国有企业企业党组织从“有位”转向“有为”、党建工作从“边缘”转向“引领”的集中体现。强化国有企业党组织功能价值,将党的建设独特优势融入企业发展各环节,可以进一步增强创新改革发展的底气与信心,提高企业内部的凝聚力和战斗力,增强核心功能和竞争优势,有效实现国有资产的保值增值。

实物期权在房地产投资决策中应用研究

房地产项目投资具有不可逆性、高度不确定性和管理的灵活性,运用传统的净现值法不能挖掘出项目投资的这些性质所带来的价值,而应用实物期权方法进行房地产投资决策研究,不仅考虑到了房地产投资的不确定性,还体现了投资决策者的柔性管理和战略投资的价值。文章分析了传统净现值法的一些不足,介绍了实物期权的基本理论,并采用了B-S期权定价模型对房地产投资决策过程中蕴含的增长期权进行了案例分析,使得房地产投资决策更加科学合理。

论农科类高等院校实践教学体系的构建与实施——以适应现代农业发展需求和提升学生就业能力为取向

农业高等教育如何满足现代农业对农科人才的素质要求是一个迫切需要研究和解决的现实课题。因此,必须以适应现代农业发展需求和提升学生就业能力为取向,改革传统的学理型教学体系,创新和构建实践教学体系。树立"教学与就业零距离"的实践教学新理念,创建"资源共享,优势互补,功能多元"的可持续发展的实践教学基地,建立专业素质高、实践能力强、学术水平过硬的"双师型"教师队伍,架构以凸显学生实践能力培养为主线的农科类专业课程结构与专业课程体系,完善实践教学质量监控与评价体系。

高等农业院校办学科学定位研究

准确定位是高等农业院校办学的出发点，是高等农业院校健康发展的先决条件。文章指出了高等农业院校办学定位的必然性，以及目前我国高等农业院校办学定位中存在的基本问题。并在比较的基础上，提出了参与式办学的基本模式。

工程监理行业发展中的问题与建议

我国实行工程监理制以来,工程监理在建设领域发挥了巨大的作用,但也应看到工程监理行业发展中的一些问题。这需要进一步规范监理制度,完善监理相关法规,建立良好的监理行业秩序,同时也要求监理单位不断提高监理人员自身素质和业务水平,从而使我国的工程监理行业得到健康地发展,在社会基础建设过程中发挥更大的作用。

马克思社会发展理论中国化时代化大众化的内涵解析

马克思社会发展理论中国化时代化大众化的实践内涵体现为实践求真、实践向善、实践求美;马克思社会发展理论中国化时代化大众化的空间内涵主要体现在马克思社会发展理论与中国实际相结合上,要说中国话;马克思社会发展理论中国化时代化大众化的时间内涵主要是针对时代主题变化的问题视域,要说新话;马克思社会发展理论中国化时代化大众化的主体内涵就是马克思社会发展理论被实践主体所掌握,要深入到人民群众的生产世界、生活世界和心灵世界,要说中国人的话。

高等农业院校办学特色研究——五所高等农业院校办学特色研究

在市场经济体制下,办学特色已经成为高等院校生存和发展的生命线,成为高等院校走向世界的客观要求。那么作为高等教育系统中的重要组成部分——高等农业院校究竟如何打造并发展自己的特色?本文针对这一问题,通过对五所高等农业院校办学特色的比较研究,就高等农业院校究如何打造自己的特色进行了思考。

加强高校特色学科建设 服务区域特色优势产业

学科建设是高校发展的龙头。加强特色学科建设是一所大学提升核心竞争力和实现可持续发展的关键所在，是学校办学特色和水平的重要体现。地方高校特定的区域性，决定了其特色学科的建设要主动适应地方经济社会发展的需要，用大学的人才优势解决当地的实际问题，为当地的经济建设服务，为地方特色优势产业的发展提供智力支持和人才保障，这应成为地方高校的办学宗旨。

UO_(2)在碳酸盐熔盐中的反应行为研究

为获得UO_(2)在碱金属碳酸盐熔盐体系中的基础反应数据,本文分析了UO_(2)在不同组分碳酸盐熔盐中的平衡浓度和反应产物。本文借助电感耦合等离子体质谱、X射线衍射、红外光谱等表征方法,研究反应产物及铀的形态。结果表明:在本文条件下,铀元素在不同组分碳酸盐熔盐中平衡浓度(500~700℃)呈“V”型分布,其平衡浓度在20~220μg/g,最小值在二元和三元熔盐体系中分别低于30μg/g和60μg/g(600℃)。另外UO_(2)在碳酸盐熔盐中的反应产物结构均以重铀酸盐为主(<700℃)。在碳酸盐熔盐体系中系统的分析了UO_(2)的反应行为,验证了碳酸盐盐熔盐氧化技术对UO_(2)进行氧化处理的可行性,为该技术的发展提供了一定基础数据的支撑。

爱国主义教育应把握的三个基本环节

青年学生的爱国主义教育是整个社会的系统工程。对于高校来说，营造爱国主义氛围，激发爱国主义情感；丰富爱国主义知识，夯实爱国主义理论基础，强化爱国主义理想信念；加强爱国主义实践教育，实践爱国报国之行是应抓好的三个基本环节。

基于光伏发电的并网逆变器设计研究

以提高太阳能电池利用率和并网控制为研究目的,对光伏并网逆变器的升压与逆变2个部分进行了设计研究。采用双闭环形式对并网控制进行了设计,其控制方式包括2个环路,电压外回路保证了直流母线的稳压,避免了波动干扰;电流内回路控制系统使并网电流与给定基准电流同步,并通过Simulink仿真软件得到验证。对并网电流进行傅里叶分析,电流的总谐波畸变率为2.62%,畸变率低于5%,满足规范要求。

理想信念是党性教育的核心内容

本文就理想信念是党性教育的核心问题 ,阐述了加强理想信念教育 ,要用科学理论武装人 ,要学习、实践“三个代表”的重要思想 ,要认识主观世界改造的长期性、艰巨性和复杂性 ,要把理想信念教育作为党性教育的核心内容坚持不懈地开展下去的观点。

矿物固化含Sr、Cs放射性废物研究进展

放射性元素锶和铯具有半衰期长、生物危害性大等特点,是目前放射性废物安全处理处置的重点之一,利用人造岩石固化含锶、铯放射性废物已成为当前的研究热点。简述了锶、铯的特点及危害,着重介绍了近年来几种典型矿物固化基材(碱硬锰矿、磷灰石、钙钛矿、铯榴石)的研究进展,探讨了现阶段矿物固化锶、铯的研究进展和发展方向,并对未来关于矿物固化锶、铯的材料领域发展趋势进行了展望。

等离子体技术处理放射性废物的研究进展

等离子体技术处理放射性废物具有高效、环保、节能等特点,符合放射性废物处理的技术理念,具有广阔的应用前景。简述了等离子体技术处理放射性废物的原理及特点,详细介绍了等离子体技术在矿山开采放射性废水、核工业放射性废物和医疗放射性废物方面的应用,并着重分析了该技术的优势,最后就目前等离子体技术处理放射性废物过程中的问题进行了阐述。

自蔓延高温合成技术在高放废物处理领域的应用进展

高放废物难以安全高效处理一直是制约核工业发展的关键因素之一。目前,自蔓延高温合成技术(SHS)作为一种高效、简单、低耗能的高放废物固化体合成手段,成为当下高放废物处理研究的热点领域之一。简述了SHS技术的原理及特点,着重介绍了近年来SHS技术在高放废物固化领域的应用,探讨了现阶段SHS技术的研究进展和发展方向,并对其未来发展趋势进行了展望。

蒙脱土复合材料的研究

通过透射电子显微镜和X射线衍射分析了PA6与蒙脱土插层复合材料的微观结构,采用锥形量热仪、拉伸测试仪等仪器测试研究了蒙脱土在复合材料中的阻燃性能和力学性能,结果表明,PA6与蒙脱土插层复合材料具有较低的热释放速率和质量损失。

对思想品德课改革与建设的几点思考

高等学校思想品德课建设应以邓小平建设有中国特色社会主义理论为指导，以培养“四有”新人为目标，以适应社会主义市场经济为要求，改革课程内容、改进教学方法、改善师资结构，进一步增强其说服性、针对性、有效性，是思想品德课进一步发展的关键。

曲穗草属天然杂种的鉴定及形成研究

本研究通过形态学、细胞学、系统发育分析等方法对小麦族曲穗草属(Campeiostachys)的两株疑似天然杂种进行鉴定,探究其可能的亲本及杂种形成机制。结果显示:两株天然杂种在形态上与短芒曲穗草(Campeiostachys breviaristata(Keng)Y.H.Zhou,H.Q.Zhang et C.R.Yang.)相近,长势优于后者,但其花粉育性(13.30%和21.20%)和结实率(10.70%和18.60%)较低;细胞学分析表明两株天然杂种均为六倍体(2n=42),染色体组组成为StStYYHH;系统发育分析结果表明两株杂种的可能亲本为短芒曲穗草、无芒披碱草(Elymus submuticus Keng)、黑紫披碱草(Elymus atratus(Nevski)Hand.-Mazz)。基于杂种具有无芒或短芒的特征,结合形态学特征,推测短芒曲穗草和无芒披碱草为两株天然杂种可能的亲本供体,且短芒曲穗草为母本。