基于激光扫描的抱罐车自动抱罐安全控制技术

随着人工智能战略在各个行业开始探索创新应用,在冶金行业内实现特种物流装备的智能化作业已经成为发展趋势,其远程超视距操控技术应用便是关键的突破口。冶金行业内的渣处理作业属于封闭场景特种物流装备作业,具有典型物流运输的特点,一旦新应用技术的创新突破,将可以达到以点带面,促进新技术在整个行业的推广应用,提升行业工作效率和安全水平,强化企业运营竞争力,逐步向大数据和基于工业互联网的智能物流迈进。本文就远程超视距操控技术在抱罐车作业的抱罐环节,如何实现安全、可靠、可控作业,引入了激光智能感知控制理念,详实论述了识别检测的方法,希望能为远程超视距操控抱罐车解决其在抱罐作业环节的安全可靠性,提供可以借鉴的技术方案。