重型履带式无人车自主行驶紧急情况处置策略研究及仿真

本文通过分析重型履带式无人车自主行驶过程中出现的紧急情况,提出处置策略。通过建立重型履带式无人车构建整车动力学模型,运用控制理论,对提出的处置策略进行仿真实验,验证策略可行性,为重型履带式无人车安全控制系统研究提供思路,从而提高重型履带式无人车的行驶安全性。

无人多轴车辆通过性仿真分析

在越野环境中,车辆会遇到各种各样的复杂路面,比如树桩、台阶、砾石等,所以车辆的通过性显得至关重要。本文中设计了一种无人多轴车辆理论模型,并建立出样机模型,利用样机模型进行仿真分析,验证了无人多轴车辆通过垂直障碍的可行性,为生产研制新一代无人越野车辆提供理论依据。