基于改进的SAC-IA-SICP点云配准方法研究

为了改善传统ICP算法迭代误差大、配准精度低的问题,本文提出一种基于采样一致性配准算法(Sample Consensus Initial Aligment,SAC-IA)初始匹配与改进迭代最近点(Iterative Closet Point,ICP)精配准相结合的配准方法。首先采用SAC-IA进行初始配准,然后将一种对称的目标函数引入ICP算法,提高ICP算法收敛性,并用于点云精配准。实验结果表明,本文方法的配准精度较ICP算法提升了93.00%,时效性提高了15.20%,表明SAC-IA-SICP配准方法可靠性较高。

血清胱抑素C浓度与2型糖尿病合并左心室肥厚患者临床指标的关系

目的探讨血清胱抑素C(cystatin C,Cys C)浓度与2型糖尿病合并左心室肥厚患者临床指标的关系。方法选取广州医科大学附属第六医院2018年2月至2019年10月收治的2型糖尿病患者112例,分为肥厚(合并左心室肥厚)组51例和糖尿病(未合并左心室肥厚)组61例,并选取同期本院体检的健康者55名作为观察组。比较3组研究对象血清Cys C浓度、空腹血糖、餐后2 h血糖、体质量指数、有无原发性高血压(高血压)、冠状动脉粥样硬化性心脏病(冠心病)及左心室舒张末内径(left ventricular end-diastolic diameter,LVEDD)、左心室收缩末内径(left ventricular end-systolic diameter,LVEDS)、左心室后壁厚度(left ventricular posterior wall thickness,LVPW)、左心室舒张末后壁厚度(left ventricular end-diastolic posterior wall thickness,LVPWD)、室间隔厚度(interventricular septum thickness,IVST)及射血分数(ejection fraction,EF)等指标,分析Cys C浓度与2型糖尿病合并左心室肥厚患者上述临床指标的关系。结果肥厚组患者和糖尿病组患者的血清Cys C浓度及LVEDD、LVEDS、LVPWD、IVST、LVMI等均明显高于对照组,EF明显低于对照组,差异有统计学意义(P<0.05或P<0.01)。肥厚组患者的血清Cys C浓度以及LVEDD、LVEDS、LVPWD、IVST、LVMI等明显高于糖尿病组,EF明显低于糖尿病组,差异有统计学意义(P<0.05)。肥厚组患者和糖尿病组患者空腹血糖、餐后2 h血糖、体质量指标、高血压患者比例明显高于对照组,差异有统计学意义(P<0.05)。肥厚组和糖尿病组患者空腹血糖、餐后2 h血糖、体质量指数、高血压比较,差异无统计学意义(P>0.05)。相关分析结果显示血清Cys C浓度与LVEDD、LVEDS、LVPWD、IVST及LVMI呈正相关性(P<0.05),与EF呈负相关性(P<0.05)。结论2型糖尿病合并左心室肥厚患者血清Cys C浓度明显升高;血清Cys C浓度与2型糖尿病合并左心室肥厚患者相关指标关系密切,测定糖尿病患者血清Cys C浓度对早期预测左心室肥厚的发生具有一定的临床价值。

基于心理契约的护理人才流失风险规避

医院护理人才的流失一直是医院护理管理者关注并需要认真对待的问题。心理契约的违背最终会导致离职,而心理契约个人标准与组织目标的一致性,有助于培养员工忠诚度。加强心理契约的护理人才动态管理机制,构建良好的心理契约,维护和调整心理契约以及对心理契约的危机管理,是实现医院管理理念的有效措施,也是医院吸引、激励、保留人才的有效工具。在医院与员工之间建立一种和谐的心理契约能有效规避员工流动风险。

脑卒中后吞咽障碍致吸入性肺炎的临床研究

目的研究经口间歇胃管置管法对脑卒中后吞咽障碍所致误吸、吸入性肺炎的影响。方法将脑卒中后吞咽障碍患者100例随机分为治疗组60例与对照组40例,治疗组采用间歇经口胃管置管,对照组采用常规鼻饲管。于入院当天及14d后进行肺部影像学检查、饮水试验、神经功能缺损程度评分,观察2组误吸及吸入性肺炎的发生率、吞咽功能、神经功能缺损改善情况。结果治疗组误吸、吸入性肺炎发生率明显低于对照组,2组比较差异有统计学意义(P<0.05);治疗组吞咽功能、神经功能缺损较对照组明显改善,差异有统计学意义(P<0.05)。结论经口间歇胃管置管法治疗脑卒中后吞咽障碍患者能明显降低误吸和吸入性肺炎的发生率,显著改善吞咽功能,有利于患者神经功能的恢复。

双重抗血小板聚集及扩容治疗对穿支动脉病变型脑梗死的疗效观察

目的探讨双重抗血小板聚集及扩容治疗对穿支动脉病变型脑梗死的临床疗效。方法采用随机数字表法,将90例穿支动脉型脑梗死患者随机分为3组,对照组、双抗组、双抗+扩容组各30例,疗程14d,随访3个月。对照组给予常规药物治疗,双抗组在上述常规治疗的基础上联合氢氯吡格雷片抗血小板聚集治疗,双抗+扩容组则除上述常规及双抗治疗外加用羟乙基淀粉扩容治疗。于治疗前及治疗后14d、3个月,按照美国国立卫生院卒中量表(NIHSS)对3组进行神经功能缺损程度评定,并用Barthel指数(BI)评分评定3组治疗前及治疗后14d、3个月的日常生活能力,比较3组临床疗效。结果与治疗前相比,治疗后7d内常规治疗组42%出现病情加重,双抗组加重者占20%,双抗+扩容组加重2%,显著低于对照组。与治疗前对比,3组治疗14d、3个月的NIHSS评分均有下降,但双抗+扩容组优于其他2组(P<0.05)。3组患者治疗后3个月与14d相比,BI评分均有所改善,但双抗+扩容组改善更明显(P<0.05)。结论双重抗血小板聚集及扩容治疗可减少穿支动脉病变型脑梗死的进展加重,显著改善急性期的神经功能缺损及远期预后。

经口间歇胃管置管治疗急性脑卒中后吞咽障碍疗效观察

目的观察经口间歇胃管置管法治疗急性脑卒中后吞咽障碍的临床效果。方法急性脑卒中后吞咽障碍患者120例随机分为治疗组60例,对照组60例,治疗组采用经口间歇胃管置管营养法,对照组采用传统留置胃管鼻饲营养法,2组均配合吞咽康复训练。治疗14d后进行饮水试验评定吞咽功能。结果治疗组总有效率85%,对照组为58.3%,组间比较差异有统计学意义(P<0.05)。结论经口间歇胃管置管法治疗急性脑卒中后吞咽障碍临床疗效显著,能明显改善患者吞咽功能,减少并发症发生。

天智颗粒治疗血管性痴呆59例疗效观察

目的观察天智颗粒采用治疗血管性痴呆(VD)的疗效。方法将113例VD患者按照随机数字表法分为对照组(54例)和观察组(59例),对照组采用抗血小板、调脂、降血压、降血糖等治疗;观察组在此基础上口服天智颗粒,疗程均为60d。采用《老年痴呆病的疗效评定标准》评定痴呆,简易精神状态检查表(MMS-E)在治疗前和治疗后对2组患者进行疗效评估。结果观察组总有效率88.67%,对照组总有效率55.36%,2组比较差异有统计学意义(P<0.01)。结论中成药天智颗粒在治疗血管性痴呆方面疗效显著。

冠脉造影对评估2型糖尿病合并冠心病患者的冠脉病变情况研究

目的研究冠脉造影对2型糖尿病(T2DM)合并冠心病患者冠脉病变情况的评估效果。方法本研究对象为2015年1—12月我院确诊的96例冠心病患者,根据是否合并T2DM分为对照组(未合并T2DM)与观察组(合并T2DM),各48例。将两组冠脉造影资料及临床资料进行对比。结果两组性别、年龄、吸烟率及TC、LDL-C水平相比,无明显差异(P>0.05);观察组患者高血压及ACS发生率高于对照组,差异显著(P<0.05);观察组患者TG、FPG、Hb Alc及2h PG水平均高于对照组,HDL-C水平低于对照组,差异显著(P<0.05);观察组单支病变、多支病变、C型病变、弥散病变比率及SYNTAX积分均高于对照组,差异显著(P<0.05)。结论冠心病合并T2DM患者ACS及冠心病发生率较高,临床症状以弥漫性病变、多支病变等为主,因此临床应及时、有效干预各种心血管危险因素,以改善患者预后、减少冠脉粥样硬化发生。

石榴施用氮磷钾肥优化模型的研究

应用三因素二次回归通用旋转组合设计 ,以氮 (x1)、磷 (x2 )、钾 (x3)为主要研究因素 ,建立了 3种施肥因素与石榴产量关系的数学模型。经解析寻优 ,结果表明 :在试验条件下 ,每株 10年生石榴施用N 0 .69～ 0 .89kg ,P2 O50 .68～ 0 .76kg ,K2 O 0 .69～ 0 .89kg ,可获得

盐酸伊伐布雷定片联合稳心颗粒治疗慢性心力衰竭疗效观察

目的探讨盐酸伊伐布雷定片+稳心颗粒治疗慢性心力衰竭疗效。方法选取我院2016年1月至2017年10月慢性心力衰竭患者146例,依照治疗方式不同分组,对照组73例采取盐酸伊伐布雷定片治疗,研究组73例于对照组基础上采取稳心颗粒治疗,分析比较两组疗效、不良反应发生率及治疗前后左心室射血分数(LVEF)、每搏输出量(SV)。结果研究组总有效率89.04%,较对照组高(73.97%)(P<0.05);治疗前两组LVEF、SV差异无统计学意义(P>0.05),研究组治疗1个月后LVEF、SV较对照组高(P<0.05);研究组不良反应总发生率9.59%与对照组6.85%差异不明显(P>0.05)。结论慢性心力衰竭患者采取盐酸伊伐布雷定片+稳心颗粒治疗,效果确切,能显著改善其心功能,且具有安全性。

神经妥乐平对交感神经链综合征的疗效观察

目的观察神经妥乐对交感神经链综合征的临床疗效。方法选择交感神经链综合征患者120例,随机分为2组,每组60例,A组应用0.9%生理盐水100mL+神经妥乐平注射液6mL(7.2NU)静滴,1次/d,10d为1个疗程,共2个疗程。B组口服谷维素20mg,3次/d,阿托品片0.15mg 3次/d,苯巴比妥片15mg,3次/d,10d为1疗程,共2个疗程。治疗前后做皮肤交感反射潜伏期测定进行疗效评估。结果 A组总有效率为86.67%,B组60%,2组比较差异有统计学意义(P<0.01)。2组经2个疗程治疗后潜伏期均缩短,与治疗前比较差异均有统计学意义,(P均<0.05),且以A组下降更低,2组比较差异有统计学意义(P<0.01)。结论神经妥乐平注射液治疗交感神经链综合征安全且疗效显著,具有良好临床应用价值。

急性脑梗死患者S-100、NSE的测定及意义

目的研究急性脑梗死(ACI)患者血清S-100、NSE含量的变化及意义。方法分别采用放免法、ELISA法测定60例ACI患者治疗前、后血清S-100、NSE的含量。结果ACI患者治疗前血清S-100、NSE浓度明显高于对照组(P<0.05);二者治疗前、后比较有亦有显著性差异(P<0.05)。结论ACI患者血清S-100、NSE的变化可反映患者神经胶质细胞、脑神经细胞的损害情况和功能状态。

角色扮演是一种寓教于乐的教学好方法

我三中心护校自93—94年度,按总校规定对护生出科及毕业考试,试行综合考试的方法。一年多的实践,我们体会到:综合考试确实是对护生智力和操作技能的综合能力的审查,也是对教学效果的验证,

论述影响会计电算化发展的因素

文章分析了会计电算化发展的影响因素 ,在此基础上提出了改进建议。

阿托伐他汀钙对原发性高血压患者血压变异性影响的初步研究

目的：探索阿托伐他汀钙对原发性高血压患者血压变异性影响。方法：选取我院200例心血管内科住院的原发性高血压患者,收治时间集中在2014年6月～2015年10月,动态随机分为观察组（100例）和对照组（100例）,对照组采用常规治疗,观察组加用阿托伐他汀钙治疗。结果：观察组和对照组,治疗后的24h SBP指标、24h DBP指标、24h SBPV指标、DBPV指标、尿微量白蛋白指标、Hcy指标、TC指标、TG指标、LDL-C指标、HDL-C指标、FBG指标均存在差异（P〈0.05）。结论：阿托伐他汀钙在原发性高血压治疗中效果显著。

疫情冲击下物流类企业财务战略分析及实施效果评价——以京东物流为例

受疫情影响,物流运输受阻,物流业基本处于停滞状态。即便是在复工复产阶段,物流堵点、仓储压力等仍成为影响物流业发展的限制性因素。在企业发展过程中,财务战略扮演着不可替代的角色,企业的稳健发展离不开财务战略的有效部署。论文选取物流业中头部企业之一的京东物流作为研究对象,分析在疫情下企业所采取的财务战略,对其实施效果进行数字化和可视化评价并提出相应建议,希望能为同行业企业在制定财务战略时提供参考。

原发性高血压患者血压变异性与尿微量白蛋白、血同型半胱氨酸的相关性研究

观察原发性高血压患者血压变异性(BPV)与尿微量白蛋白(MAU)、同型半胱氨酸(Hcy)的相关性。选取100例在我院就诊的原发性高血压患者进行研究,将之作为高血压组,并选择正常对照组60名,检测三组MAU和Hcy水平,比较MAU、Hcy和BPV的关联性。高血压组患者MAU、Hcy和收缩压变异与血压高低有关,MAU、Hcy与24h昼夜收缩压变异及舒张压变异呈正相关,P<0.05。原发性高血压患者血压变异性与尿微量白蛋白、血同型半胱氨酸关系密切。

头孢噻肟与两种注射液在10％葡萄糖注射液中稳定性试验

头孢噻肟与两种注射液在１０％葡萄糖注射液中稳定性试验王鲜草，钟志东，侯玉琴，许俐，李惠芬（天津市儿童医院３０００７４）头孢噻肟（Ｃｅｆｏｔａｘｉｍｅ）是一种半合成第三代头孢菌素，国内应用广泛。清开灵注射液是一种纯中药制剂，可供静脉滴注，对病毒感染引起...

根霉曲生产新工艺的研究

本文提出了采用“固—液—固”培养法生产根霉曲的新工艺，确定了各级培养的培养基配方和最佳培养条件。从试验结果看，本工艺具有培养时间短，抗杂菌能力强和产品质量稳定等优点。与相同条件下的全固态培养工艺比较，四级种的培养时间可缩短22％，产品质量可达到全国态法三级种的水平。