拟人机器人语音识别系统的硬件设计

为了提高语音识别的可靠性和高效率性,设计了以"MCU+DSP"的双CPU结构为核心的语音识别系统,其中以DSP[1]芯片作为硬件平台的主处理器,完成语音识别所需的计算。MCU用以完成对DSP运算的协助工作,控制机器人各部分动作,其性能达到了实时处理的要求。

拟人机器人人脸识别系统研究

研究了人脸识别系统。基于拟人机器人人脸识别系统的工作流程,对人脸识别系统中人脸检测阶段所采用的Adaboost算法、人脸跟踪阶段采用的Camshift算法,以及人脸识别阶段所使用的PCA算法进行了探讨。采用了这些经典的算法后,该系统具有较高的识别率和系统性能。