单片机综合实验板的设计与教学应用

目前的单片机原理及应用课程教学中采用的实验设备通常是实验箱或实验台,不便于课堂演示实例,也不便于学生课下自学,教学效果差。为了改善这一现象,设计了以STC生产的具有在线应用编程能力的51内核单片机IAP15F2K61S2为核心,配合外围电路而成的综合实验开发板。该实验开发板能实现在线仿真与调试,有利于课堂演示实例,方便学生在实验和实践环节使用。根据教学反馈结果显示,调动了学生学习的积极性,极大地改善了教学效果。

单片机原理及应用课程教学改革与实践

针对目前单片机原理及应用课程教学中,理论课基本上是采用板书结合多媒体教学,实验环节的设备较多采用实验箱或实验台,而考核中卷面成绩比重较大这一现状,提出了将仿真软件Proteus和Keil联合调试引入理论课教学.通过在实验和实践环节中采用仿真和实验板双重验证,提出相应的课程考核方式.根据教学反馈,单片机原理及应用课程的教学改革改善了教学效果.

Proteus在单片机课程教学中的应用

在目前的单片机原理及应用课程教学中,理论课多采用板书结合多媒体教学,实验环节的设备多采用实验箱或实验台,并且在期末考核中采用笔试的方式且卷面成绩比重较大。这对于培养学生的综合能力不利,针对此问题,文中提出了将仿真软件Proteus引入理论课教学和实验教学,并提出了相应的课程考核方式。根据课程教学反馈,改善了教学效果。

单片机原理及应用课程设计改革与实践

目前的单片机原理及应用课程设计中,各项安排过于陈旧。本文提出采用自制实验开发板作为实验设备,优化课程设计步骤与时间安排,注重课程设计验收,并改进考核方式。教学反馈结果显示,极大改善了教学效果。

智能绘制系统实验平台设计

在控制类专业的学习过程中,很多学科的学习是分开进行的,每个学科在学习过程中存在较长的时间间隔,这导致很多学生难以形成系统的知识框架,不能将所学知识应用到实际当中。本文设计的智能绘制系统实验平台,主要包括STM32单片机,OpenCV视觉模块,OV7725摄像头模块,舵机模块和绘制系统。该系统重点在于通过Python对摄像头获取的图片进行边缘特征提取,再通过绘制系统书写出来。本系统实现了在学习中使学生所学的知识与实际相结合,并且在价格和体积上也优于市场同类产品。

基于数据关联规则的动态称重传感器布局

动态称重是汽车在高速路行驶中获取汽车真实轴重的有效方法。本文介绍了压电传感器的原理以及简化的动态称重模型。在使用压电传感器的基础上,应用时序步进法对多个压电传感器进行布置,并对布置进行局部调整,来达到较为合理的目标。应用数据关联规则的方法,选取两个较好的布置来进行仿真实验,用Gass-newton法来求动态轴重信号模型,得到更接近真实轴重的值。在不同初始相位下,对一定速度下不同布局的误差进行仿真,并对结果进行比较。结果显示精度均在一定的可以接受的范围之内,并且融合程度与多个传感器的布置优劣程度紧密相关。

基于数据融合的动态称重传感器布局研究

动态称重是汽车在高速路行驶中获取汽车真实重量的有效方法,文中介绍了压电传感器的原理以及简化的动态称重模型。在使用压电传感器的基础上应用数据融合的方法,对传感器进行合理布置,用Gass-newton法来求动态轴重信号模型,得到更接近真实轴重的值。在不同初始相位下,对不同速度时的误差进行仿真,结果显示该方法精度较高。

一种基于AGV小车的智能物流分拣系统

针对目前国内大多数物流分拣集散中心仍采用成本较高,效率和准确率较低的人工分拣方式,设计了一种基于AGV小车的智能物流分拣系统。系统采用了具有光学自动引导装置的无人搬运车,通过光电传感器对货物条形码进行视觉识别,将含有分拣信息的特征信号传送给AVG小车。最终由小车按照程序指令设定的路线,实现货物的分拣搬运工作。相对于传统的人工分拣装置,该系统能够有效的降低分拣出错率,提高配送中心的运营效率,减少人工成本,具有十分广阔的应用前景。

医院智能火灾机器人的设计

目的:针对医院人员和移动的医疗设备较多,难以有效预防火灾和灭火的问题,设计一款医院智能火灾机器人。方法:该机器人以Arduino UNO R3为开发板,以ATMEGA328P和STC89C52为主控芯片,由机器人主体和灭火模块控制电路板2个部分组成。机器人主体集成有循迹模块、避障模块、照明模块和蓝牙模块,灭火模块控制电路板上集成有DS18B20温度传感器、MQ-2烟雾探测器和报警模块。其中循迹模块采用红外循迹,避障模块采用超声波避障,报警模块采用SIM800L实现远程通信并进行火灾报警。采用Android App控制机器人前进,采用水泵进行灭火。结果:经过测试,该机器人在医院行进时可以有效避开障碍物,并能自动完成火灾检测、远程报警、扑灭火焰等工作。结论:该医院智能火灾机器人操作简单、控制灵活、可靠性高,可以满足医院内的基本使用需求。

二线制无源数字显示表的设计与实现

二线制无源数字显示表是指在不外接直流电源的前提下,实现二线制变送器检测到的工业参数的LED显示。在4～20mA闭环回路中分别串接一个取样电阻和一个三端可编程并联稳压二极管(TL431),取样电阻提取检测到的物理量的信息,TL431为系统提供电源。显示范围由键盘键入并存入EEPROM(AT24C01)中,显示表在系统上电后读入数据并进入工作状态。采用4位低功耗高亮度LED作为显示器。在实验室中用恒流源来标定,精度达到0.0625%。可以满足工业现场需求。本显示表采用低功耗器件。

养老院周边灾害自动报警系统设计

养老院通常建在安静的郊区,常常是依山旁水的区域,而山体滑坡、泥石流或洪涝灾害在此类地区常常发生。为了帮助人们在灾害发生时及时撤离危险区域,本文设计了一种灾害自动报警系统。本系统包括主机与从机。主机模块主要是显示和报警,放置在人们易于观察到的地方,从机包括山体滑坡模块和河流水位监测模块。各个模块与主机之间采用LoRa无线通讯技术,自然灾害发生后通过无线通讯技术向主机发送报警信息。主机接收到报警信息后,首先进行声光报警,然后分析报警信息的来源并在屏幕上显示自然灾害信息。经调试后,系统运行良好,在养老院建设中具有极大的推广价值。

自动纠偏控制系统设计

卷材在工艺过程中要始终保持侧面整齐,在卷材处理时需对偏移的卷材进行纠正操作。文章设计了一种自动纠偏控制系统,在物料卷绕过程中,由摄像头捕获拾取物料边沿位置的偏差信号。通过纠偏控制器驱动多个纠偏辊协同动作,保证物料直线运动。