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题名通信故障下蒸汽发生器水位MPC/DDPG切换控制
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作者
侯百乐
齐义文
李献领
李鑫
唐意雯
郭诗彤
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机构
沈阳航空航天大学自动化学院
中国船舶重工集团公司第七一九研究所热能动力技术重点实验室
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出处
《沈阳航空航天大学学报》
2023年第5期66-74,共9页
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基金
中央引导地方科技发展专项(项目编号:2021JH6/10500162)
工信部两机基础科学重点项目(项目编号:P2022-B-V-001-001)。
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文摘
针对核动力蒸汽发生器系统存在未知通信故障、多变工况等复杂因素,提出蒸汽发生器水位模型预测/数据驱动切换控制方法。首先,进行深度强化学习(deep deterministic policy gradient,DDPG)数据驱动控制器设计,包括状态参数选取、动作参数设计、奖励函数设计、isdone条件设计与网络设计等。在蒸汽发生器控制系统没有发生通信故障时,DDPG控制器正常运行。在此基础上,设计模型预测(model predictive control,MPC)补偿控制器来抵御通信故障,在发生通信故障时,系统切换到MPC控制器来补偿丢失的数据。仿真结果表明:在典型外部输入下,蒸汽发生器水位MPC/DDPG切换控制器均能获得良好的控制性能,并且针对未知故障表现出了较好的稳定性和安全性。
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关键词
蒸汽发生器
水位控制
数据驱动
MPC/DDPG切换控制
通信故障
状态参数选取
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Keywords
steam generator
level control
data-driven
MPC/DDPG switching control
communica-tion failures
state parameter selection
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分类号
TP273.2
[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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