基于ARM和μC/OS-Ⅱ的移动机器人控制系统设计

采用ARM7控制器LPC2292为核心控制器,在其上移植实时操作系统μC/OS-Ⅱ,研究设计了移动机器人的嵌入式控制系统。实时操作系统μC/OS-Ⅱ的嵌入增强了系统的实时控制性能,模块化程序设计方法简化了软件的设计与管理;采用语音控制,增强了机器人的人性化操控性能;采用高精度超声波传感器,为机器人的安全避障提供了保证;运用SMG240128液晶模块做人机交互界面,友好的图文显示界面方便了机器人的调试与控制。

采用ARM和LM629的直流电动机伺服控制系统研究

采用ARM处理器和LM629芯片结合的方式,对直流电动机伺服控制硬件系统进行模块化设计,开发出控制灵活、性能稳定和结构简洁的直流电动机伺服控制系统,大大提高了控制系统的软件设计效率和硬件可靠性。实践表明,该设计具有很广泛的应用范围和很好的应用前景。

基于ATmega 128与GPRS的远程数据采集系统的设计

基于ATmegal 28单片机和GPRS的远程数据采集系统,用于实现远程无线信息以及各种现场数据的采集和传输。数据采集终端的控制模块由ATmega128单片机组成,它负责控制液晶显示,GPRS模块MC39i、现场各种数据采集等模块的工作。MC39i 再将终端采集到的信息通过GPRS网络传输到上位机的数据中心分析和处理。该数据采集系统的研发为远程工业控制及实时现场数据监测提供了一个较好的解决方案。

基于ATmega128与GPRS的远程数据采集系统的设计

设计了基于ATmega128单片机和GPRS的远程数据采集系统,用于实现远程无线信息以及各种现场数据的采集和传输。数据采集终端的控制模块由ATmega128单片机组成,它负责控制液晶显示、GPRS模块MC39i、现场各种数据采集等模块的工作。MC39i再将终端采集到的信息通过GPRS网络传输到上位机的数据中心分析和处理。该数据采集系统的研发为远程工业控制及实时现场数据监测提供了一个较好的解决方案。

基于ARM嵌入式的智能小车的控制系统设计

为了实现智能小车的多功能控制,采用功能强大的嵌入式ARM对小车进行模块化设计,并使用在ARM芯片上移植Win-dows CE操作系统。该小车具有的主要功能模块有:操作杆控制,遥控器遥控控制,超声波智能避障,运行轨迹自主优化和运动速度平稳控制等。

基于PIC单片机的出租车计费系统设计

利用PIC单片机实现出租车计费系统,使其控制系统的启动、停止、复位以及实现计费等功能,时钟芯片PCF8563实时提供时钟信号,再由单片机调用显示;语音播报由语音芯片ISD1420提供语音信息,语音信息放在不同的地址里,由单片机从这些地址中调用合适的语音进行播放,TG12864E液晶模组作为显示器,可以显示数字、字母、中文、图片等。

基于ARM的汽车CAN总线控制系统的研究与实现

CAN总线被设计作为汽车环境中的微控制器通信,在车载各电子控制装置ECU之间交换信息,形成汽车电子控制网络。采用ARM作为汽车计算机控制系统中的主控制器并兼作网关,利用ARM的高性能和可裁减性构建高低速CAN总线通信控制网络和仪表控制,实现全部节点之间的数据共享以及相互之间的协同工作,并可在不同节点间实现高效数据传输。

基于PLC的大门自动控制系统设计

系统采用PLC对工厂大门进行控制,从控制电器的选择、PLC的选型、软、硬件的设计,到安装、调试,最后投入使用。方案实施后,实际工作情况良好,操作方便,效果明显。

基于ARM的汽车CAN总线控制系统的研究与实现

采用ARM作为汽车计算机控制系统中的主控制器并兼作网关,利用ARM的高性能和可裁减性,构建高低速CAN总线通信控制网络和仪表控制,实现全部节点之间的数据共享以及相互之间的协同工作,并可在不同节点间实现高效数据传输。

一种嵌入式数据终端的设计方案与实现

以MES在制造业的应用为背景,针对企业车间的数据类型、数据采集手段、数据下达与显示方式在各种行业千差万别的实际情况,提出了一种所有功能透明、受控于上位机的基于S3C44B0的嵌入式智能交互终端的数据采集方案。此方案能解决数据采集终端在不同行业间推广过程中的通用性问题,缩短系统的开发周期,日常维护和升级都非常方便。详细地给出了交互系统的总体模型,嵌入式智能数据交互终端的硬件平台、软件框架与设计流程。

基于W78E58B的RFID智能数据采集终端

基于W78E58B和RFID技术设计的智能生产数据采集终端,用于现代汽车制造业生产执行管理系统中采集生产现场的实时数据。由U2270B配以少量外围器件和耦合天线组成的RFID读卡基站对接收到的RFID信号进行解调,再经过AT89C2051对曼彻斯特码解码。数据采集终端的主控模块由W78E58B组成,它负责控制液晶显示、键盘操作、上位机通信、RFID数据采集等模块的工作。该智能数据采集终端的研发解决了车间信息采集与管理系统间的信息断层问题。

基于集成模拟乘法器的双边带调幅电路的设计

在信号传输技术中,由于低频的电信号难于实现远距离传输,所以要将低频信号调制在高频信号上,以实现有效传输。本文采用集成模拟乘法器MC1496作为主要元件设计调幅电路。

基于SOPC的DSP系统的研究与设计

主要研究基于SOPC的DSP系统的设计与实现.根据待实现的DSP算法的特征,利用QUARTUS中提供的丰富的功能模块和VHDL语言进行设计.经过仿真和开发板上验证,证明了采用FPGA技术的数字信号处理器的速度要远远快于一般的通用DSP,为高速数据处理与通信技术的应用提供了另外一种解决方案.

富血小板血浆复合移植骨用于肱骨髁部骨缺损修复治疗的临床探索

目的探讨富血小板血浆(PRP)复合移植骨用于肱骨髁部骨缺损的修复效果。方法选取2012年1月至2015年12月在安康市中心医院行自体骨移植治疗的肱骨髁部骨缺损的135例患者,按照治疗方法的不同分成PRP复合组(n=69)和传统组(n=66),分别给予富血小板血浆复合自体骨移植治疗和自体骨移植治疗,比较其手术时间、住院时间、伤口愈合情况、骨折愈合情况、术后1年肘关节活动度,并绘制Kaplan-Meier生存曲线反映2组患者骨性愈合的情况,进行log-rank检验比较其结果。结果 2组患者在手术时间、住院时间、伤口愈合情况和术后1年肘关节活动度方面差异均无统计学意义(P>0.05),但PRP复合组的平均伤口愈合时间(3.8±0.72)周和骨性愈合时间(18.8±3.50)周均明显短于传统组的伤口愈合时间(6.4±0.58)周和骨性愈合时间(22.7±1.55)周,差异均有统计学意义(P=0.000),PRP复合组骨性愈合情况的Kaplan-Meier生存曲线也显著优于传统组。结论 PRP能够促进肱骨髁部骨缺损患者自体骨移植后骨折愈合的速度,有利于肘关节功能的恢复。