GPS辅助修正惯性导航误差的虚拟卫星算法

传统的GPS(Global Positioning System)/INS(Inertial Navigation System惯性导航)松散组合要求GPS接收的卫星数目不小于4颗。在软件接收机的基础上,提出一种新的组合算法模型,称为虚拟卫星法。只要GPS接收的卫星数目为一颗以上即可修正误差。接收卫星数目达到三颗以上,即可确保速度误差不发散,位置误差也可以很好地抑制。当接收卫星数目达到四颗以上,速度、位置误差均不发散。仿真结果表明,虚拟卫星法在收到新的卫星信号时,能迅速地收敛导航误差。

GPS信号FFT捕获的GPU实现

缩短GPS接收机冷启动时间一直是GPS领域的热点问题,而决定冷启动时间的关键是捕获速度。针对快速付里叶变换(FFT)捕获算法的并行运算特点和图形处理单元(GPU)适合于进行并行的优势,简单介绍了FFT捕获算法原理和对比了GPU与FPGA的特点,重点设计了各通道和各频点均进行并行计算的FFT捕获算法的GPU实现方案。利用实测的GPS中频数据初步验证了本文捕获方案的正确性和运行时间。试验结果表明:与基于CPU的捕获方案相比,本文的捕获方案对卫星PRN和CA码相位的捕获结果完全正确,而捕获时间大幅度缩短了。

GPS中频信号和IMU信号模拟及验证

为了研究GPS/INS(Inertial Navigation System)组合导航方案和算法,设计了一种GPS中频信号和IMU(Inertial Measurement Unit)信号的软件模拟器.首先建立了载体的运动模型,然后介绍了信号的仿真方法.根据载体的运动产生IMU信号,载体的典型运动包括平飞运动、横滚运动、俯仰运动和偏航运动.建立了典型的干扰模型,包括欺骗式干扰和压制式干扰(窄带干扰、宽带干扰、连续波干扰和锯齿调频连续波干扰等4种),实现了干扰环境下的场景模拟.GPS/INS组合导航软件接收机对模拟器输出的数据进行解算,结果表明:信号的仿真算法是正确的,模拟器可以为组合导航接收机提供有效的中频信号和IMU信号.

宋都秋菊宴

“宋都秋菊宴”是河南省特二级烹调师、开封市宋都宾馆菊城食府餐厅副主任陈伟于一九九二年秋研制的。上市后很受食客赞赏,曾被香港电视新闻制作有限公司和开封电视台分别录制播放。现简要介绍于后,供读者欣赏。

下关：“制度＋科技”推进阳光拆迁

下关区在滨江老城改造项目中．通过创新拆迁监管制度，建立拆迁信息化监控平台，防范拆迁风险．助推阳光拆迁。一是健全完善工作制度。成立拆迁现场临时纪委，制定《临时纪委主要职责》、《临时纪委信访举报的受理范围》等制度．并将投诉举报电话对外公布。对违规动迁人员。给予批评教育直至劝退。今年以来．共劝退工作人员6名。

下关：反腐倡廉成果图片巡展走进街道社区

为加强廉政文化建设．深入推进反腐倡廉建设．下关区自8月初开始．组织开展反腐倡廉成果图片巡展活动。此次活动，将反腐倡廉工作与基层党建工作有机结合起来．以“基层党建风采”、“做廉洁高效先锋、做人民满意机关”等为主要内容．在各单位各部门的广泛参与下．制作了20多张展板．先后在区政府办公楼大厅、6个街道及部分社区文化活动中心等场所．巡回展览10场次，

下关区：“六廉”并举，筑牢“一把手”反腐防线

“加大对审判权、执行权运行的监督．进一步规范审判行为．促进司法结果更加公正；开展廉政教育，签订党风廉政责任状．构建反腐倡廉长效机制……”日前，在题为《以史为鉴、清廉司法》的廉政党课竞赛现场上．下关法院党组书记、院长史俊向在场的党员干部作出这样的“承诺”。

下关：成立下关区滨江发展建设指挥部现场临时纪委

为加强滨江发展建设．使纪检监察工作主动融入全区科学发展大局，充分发挥监督检查作用，深入推进拆迁工作依法、廉洁、和谐和高效，更好地保障和促进动迁任务的全面完成，经研究决定，成立下关区滨江发展建设指挥部现场临时纪委。临时纪委的主要职责为：（1）督查区委、区政府、区纪委关于拆迁工作重要决策部署的贯彻执行；

扬清风伴成长 唱童谣话廉洁

“勤节约，多实践，艰苦奋斗不丢脸；生日礼．压岁钱，样样不要轻松点；不乱花，多存钱，日常生活要节俭；别人物，不能沾，占点便宜很危险……”这就是南京下关区近期举办中小学生“红领巾廉洁童诗童谣”表演赛上．小朋友演唱的廉洁童谣选段。

下关区：突出完善“四项机制”推动作风建设纵深发展

一是完善作风建没监督机制。突出加强对机关服务“产业转型、危旧房改、滨江开发”三大攻坚战情况的监督．特别是对企业和基层反应集中、具有代表性的问题．要开展经常性监督。对电子政务阳光运行情况以及行政执法部门依法行政、文明执法情况，实施重点监督。继续开展“百企走访”、“社区走访”等专项监督活动。扩大监督视野．整合资源．着力拓宽监督领域，努力构建全方位、多层次的监督机制和网络。

下关区纪委坚持“三结合”积极学习实践科学发展观

近日．下关区纪委召开学习实践科学发展观动员大会，区委副书记、纪委书记贺南南要求区纪委开展学习实践科学发展观做到三个结合：一是坚持学习和调研相结合。采用集中培训和个人自学的方式．全面把握科学发展观的科学内涵、精神实质及根本要求．并针对影响和制约全区科学发展的突出问题及群众反映的热点、难点问题．深入调查研究．

下关区：开展党性党风党纪主题教育电教月活动

5月份在机关党员干部中开展“加强党性修养．坚持廉洁从政”党性党风党纪主题教育电教月活动。此次主题教育电教月活动．与区委当前开展的深入学习科学发展观教育相结合．与贯彻落实区纪委要求在机关党员干部中开展加强“加强党性修养．坚持廉洁从政”党性党风党纪主题教育活动相结合．与深化廉政文化建设进机关工作相结合。采用各党组织自行安排时间组织观看的形式，观看电教片不得少于3部。

下关区：廉敢文化与革命传统教育相结合

9月18日．下关区机关党员干部在省军区第一干休所荣誉室．重温热情澎湃的战火岁月．感受革命前辈的高尚情操和优秀品质．此次活动是下关区创新反腐倡廉宣传教育思路．拓宽廉政文化教育载体．充分利用驻区部队资源．将廉政文化与革命传统教育有机结合起来的又一创新举措。

下关区：竞上“廉课” 共倡廉洁

“该堂讲课从阅江楼上廉政掌故说起．纵述中国古代廉政故事．作品没有止于一种观点外在的灌输．更注重的是对于每一个个体心灵内在的唤醒……”8月11日．在下关区党委书记廉政视频竞赛颁奖典礼上评委说。

地税下关分局：举办“清风税廉”诗文吟诵会

地税下关分局注重发挥“一地、二室、三窗”的清风阵地的宣传效应，创新开展“廉政大讲堂”系列活动。先后组织党员干部学习和测试《廉政准则》，举办预防职务犯罪专题讲座等。6月29日举办的廉政诗文吟诵会，准备工作历时2个月，编排出12个节目。

下关区结合案件庭审开展警示教育

1月20日．下关区法院一场不同寻常的案件审理正在进行．区法院院长许小真担任审判长．区检察院检察长陆晓敏担任公诉人．旁听席上的党员干部是下关区法院会同该区纪委监察局干部及各街道工委书记、重点部门“一把手”40余人．这是下关区结合审理原南京市河道管理处副主任刘某受贿案进行警示教育的一个场景。