基于可调场景语义标注范围的家庭室内语义地图构建

针对家庭室内环境语义地图建图速度较慢和在门口场景语义标注易出现错误等问题,提出一种基于可调场景语义标注范围的家庭室内语义地图构建方法。首先根据YOLOv5s识别的物体大小赋予相应的场景置信度,基于该场景置信度设置阈值使得语义标注范围限制在机器人当前所在区域,确保场景切换时语义标注范围不会立即改变。然后基于人工势场虚拟力“引力斥力”原理,实现语义标注范围的扩大或缩小。最后结合阈值和动态语义标注范围,避免在门口场景中出现语义标注错误。实验结果表明:与Places205-VGG16神经网络建立家庭室内语义地图相比,所提方法平均效率和平均精准率分别提升了11.0%和7.8%,在家庭室内环境中具有一定的优越性。

试论保险公司的偿付能力及其管理

试论保险公司的偿付能力及其管理侯致远赵洪江偿付能力管理是保险企业管理者和保险监管者管理的重要内容，它是实现保险公平、促进保险企业健康发展的重要保证。为此，本文就多方位认识偿付能力及探索偿付能力管理作一尝试。一、偿付能力偿付能力是指保险企业对所承担的风...

对规范我国保险市场竞争的思考

随着我国经济体制改革和对外开放的深化,保险业的运作会逐渐走上市场运行的轨道,竞争机制在保险业中将会发挥重要的作用,如何规范我国的保险竞争将是一个极其重要的问题.一、中国保险市场竞争主体的状况、竞争类型及其发展趋势目前,我国批准成立的保险公司已达30家,虽然数量上同其它国家相比较少,但近几年来,由几家发展到这个数目,速度惊人.从市场占有份额看,1995年,中保集团占79%,占市场份额的大部分,其它几家保险公司的承保量远小于中保集团.可以说,目前的保险市场是寡头垄断市场.这种市场不利于竞争,对消费者来说,不是好的选择,我们认为,垄断竞争市场对消费者和生产者来讲都比较有利,同时它又是比较现实的选择形式.从我国保险市场的发展趋势上看,它发展成为垄断竞争型市场为期不远,即由数家保险公司相对差距较小,共同占有市场份额的大部分.

97'金融市场新热点:银行代理保险业务

一、银行代理保险业务的热潮及其特点 97年新年伊始,中国的保险市场就显得颇不平静。各大保险公司不约而同地寻求金融界的代理合作伙伴。先是中保人寿保险有限公司与中国工商银行总行签订了由工行代理人寿保险业务及代办代扣个人代理营销业务保费的协议,随后中保财险与中国银行、新华人寿与中国建设银行、中国农业银行总行与中保集团、平安保险、太平洋保险分别签订了代理协议。此外,中保财险北京分公司还与北京城市合作银行签订了财产保险代理协议。银行代理保险业务成了保险展业的一个新热点。

论建立我国保险法定会计制度

论建立我国保险法定会计制度侯致远保险法定会计制度是西方国家保险监督管理当局加强对保险业监督管理的重要式，同时也起到了规范保险企业同政府、所有者关系的作用。本文从借鉴的角度谈谈建立我国保险法定会计制度问题。一、保险法定会计制度（ＳＴＡＴＵＴＯＲＹＡＣＣ...

论保险公司的偿付能力及其管理

偿付能力管理是保险企业管理者和保险监管者管理的重要内容,它是实现保险公平、促进保险企业健康发展的重要保证。为此,本文就多方位认识偿付能力及探索偿付能力管理作一尝试。 一、偿付能力

对规范我国保险市场竞争的思考

随着我国经济体制改革和对外开放的深化,保险业的运作会逐渐走上市场运行的轨道,竞争机制在保险业中将会发挥重要的作用,如何规范我国的保险竞争将是一个极其重要的问题。 一、中国保险市场竞争主体的状况、竞争类型及其发展趋势 目前,我国批准成立的保险公司已达30家,虽然数量上同其它国家相比较少,但近几年来,由几家发展到这个数目,速度惊人。从市场占有份额看,1995年中保集团占79％,占市场份额的大部分。

融合波前边缘检测与快速搜索随机树的自主探索方法

针对传统波前边缘检测算法在探索过程中随已知区域的扩大导致提取探索候选点收敛时间上升、传统评价函数选取探索目标点时未考虑机器人姿态,使得未知环境下自主探索效率低的问题,提出一种融合局部与全局视角的自主探索算法。所提方法采用限制传统波前边缘检测(WFD)算法遍历范围,并与快速搜索随机树算法同步运行,分别提取局部与全局探索候选点;利用轻简化后的萤火虫算法接受探索候选点进行聚类;通过在具有信息增益、路径代价的传统评价函数中引入角度代价构成改进的评价函数实现最佳探索目标点的选取,引导机器人完成未知环境的高效探索;最后,基于机器人操作系统(ROS)搭建仿真与样机测试平台进行了实验验证,结果表明所提算法较基于快速随机搜索树-广度优先搜索(RRT-BFS)算法在探索耗时与探索路径层面分别缩减了22.19%和32.13%,提升了自主探索效率。

基于针-环组合电极的静电空气喷涂成膜及转移率的仿真计算

针对静电空气喷涂成膜过程中,荷电气液两相流耦合作用下涂料液滴运动轨迹复杂,使得被喷涂工件成膜特性不明晰,涂料转移率有待提高的迫切需要,提出以环形电极和静电空气喷枪针形电极组合为针-环组合电极的静电喷涂方法。基于电磁流体力学,采用欧拉-拉格朗日法求解气液两相流输运方程和涂料液滴撞击粘附模型,分别以针-环组合电极的环中径和环截面直径为变量,对针-环组合电极静电喷涂过程的喷涂计算域流场和电势进行仿真分析,对涂料粒径分布、涂膜厚度分布及涂料转移率进行计算,并对针形单电极静电喷涂进行实验。结果表明:在采用针-环组合电极进行静电喷涂的情况下,沉积在被喷表面的涂料转移率相比于针形单电极提高了5.04个百分点,环形电极的中径和截面直径与沉积在被喷表面的膜厚和涂料转移率密切相关。当环形电极中径为50 mm,截面直径为6 mm时,针-环组合电极形成的电场不仅有助于改善涂料的雾化效果,令膜厚分布更加均匀,而且有助于调控静电场带电液滴的运动方向,使得空气流场分布沿极针径向扩散减小,令涂料转移率提高。针形单电极喷涂实验中测得的喷涂工件表面涂膜厚度分布与仿真计算一致。

谈保险企业风险经营成本计划与控制

从投保人的角度讲,风险经营成本是投保人为 获得保险服务而付给保险公司的报酬;从保险公司的角度讲,它反映了保险公司经营风险业务的能力和所付出的代价;从保险产品的定价的角度讲,它是综合费用率。经营成本高,则投保人所付出的代价就大,因而,该保险公司的产品的竞争力就弱,相反,则保险公司的经营管理效率高,产品有极大的竞争力。因此,加强风险经营成本管理的意义重大。

非寿险未到期责任准备金性质及核算

非寿险未到期责任准备金的核算是非寿险损益核算的重要组成部分 ,它有三百六十五分之一法 ;二十四分之一法 ;八分之一法 ;二分之一法的核算方法。对现行的几种核算方法所提供的会计信息的准确性 ,以及核算方法与会计核算期间的关系作了分析。