基于强化学习的快速探索随机树特殊环境中路径重规划算法

针对移动机器人在未知的特殊环境(如U型、狭窄且不规则通道等)下路径规划效率低问题,本文提出一种强化学习(RL)驱动快速探索随机树(RRT)的局部路径重规划方法(RL-RRT).该方法利用Sarsa(λ)优化RRT的随机树扩展过程,既保持未知环境中RRT的随机探索性,又利用Sarsa(λ)缩减无效区域的探索代价.具体来说,在满足移动机器人运动学模型约束的同时,通过设定扩展节点的回报函数、目标距离函数和平滑度目标函数,缩减无效节点,加速探索过程,从而达到路径规划多目标决策优化的目标.仿真实验中,将本方法用于多种未知的特殊环境,实验结果显示出RL-RRT算法的可行性、有效性及其性能优势.

现代信息技术在农业中的应用研究

近年来,随着信息技术的飞速发展,现代信息技术在农业上起到越来越重要的作用。不管是农业管理还是要让农业更简单化,让现代农业走向信息化就显得尤为重要。把握好计算机科学与技术、电子信息技术、通信技术等在现代农业中的应用,让其充分发挥作用提高农业生产力就是最有价值的问题。

计算机科学技术在现代农业中的应用研究

近年来,计算机科学技术在现代农业中的应用已经逐步深入。研究计算机科学技术在数字农业中的模拟技术以及农业信息的传播应用,更加凸显了计算机科学技术对现代化农业发展的促进作用。

汽车制造企业精益生产系统模型研究

国内汽车制造很难将精益生产融入到生产技术中。为了使我国汽车企业顺利实施汽车精益生产,需要企业广泛调研,并且结合精益生产的基本原理制定可行的工作方案。同时,要使我国汽车企业研究人员充分了解精益生产,制造相应的模型,使汽车精益生产在我国汽车企业实施时更加简单。并对汽车精益生产进行总结,积累经验,为以后的工作打下坚实的根基。