水下航行体深度测量电路设计与实现

针对水下航行体三维位置信息中深度信息的获取,设计并实现一种基于MSP430单片机的水下航行体深度测量模块电路,从整体电路的芯片选型、硬件设计和软件配置等方面做了相关介绍。经过在实验室使用压力泵进行功能验证,证实该设计电路能够满足深度测量要求。

基于粒子群算法的调距桨螺距与转速优化匹配

提出一种基于粒子群优化算法的螺距与转速优化匹配控制算法,将传统“分段式”控制模式与优化后的联合控制模式下的螺旋桨工作效率进行比较,结果表明可以得到螺距与转速的最佳匹配曲线,经验证该优化算法对提高船舶推进效率具有明显效果,可以实现航速的连续最佳控制。

基于长基线交汇的超短基线对水下运动目标定位技术研究

本文提出一种基于长基线和超短基线组合定位的浮标定位系统实现对水下运动目标定位,利用海洋浮标技术将两者组合,降低了系统干扰和误差,提升超短基线的方位检测能力;同时,采用组合定位方式又可以有效减少长基线阵元数量,提高试验效率。在组合定位解算中采用时延/相位差参量信息,依托基于最小均方误差准则和最大似然估计准则的融合方法解决了同步信标高帧率、跨周期所带来的距离模糊问题,提高了系统对运动目标的定位精度;仿真精度分析验证了结果的有效性。