基于模糊PID的电气试验机器人作业角度自动控制方法

电气试验机器人因其复杂的多关节、多自由度结构,在作业角度自动控制上常受系统扰动影响,导致控制误差明显。因此,提出基于模糊PID的自动控制方法。首先,为电气试验机器人的机械臂建立基坐标系,并为其末端工具建立三维坐标系,通过计算各关节的运动旋量,确定机器人的运动位姿和作业角度;其次,设计模糊PID控制器,将模糊控制规则与PID控制结合,得到调整值并进行校正。实验结果表明:所提方法对机器人作业角度的自动控制效果显著,轨迹跟踪精确,控制误差小,具有良好的适用性。

高职工业机器人技术专业课程体系构建研究

首先深入分析了我国工业机器人产业的发展现状,其后阐述了高职工业机器人技术专业的定位,最后提出了一系列工业机器人应用技术专业的内涵与课程体系搭建,希望以此实现课程的健全持续发展,提高工业机器人技术专业教学成效。

新形势下高职机械类专业教学工作实效性提升策略

文章就新形势下高职机械类专业教学实效性的内涵、特征进行了概述,并分析了高职院校机械类专业教学的现状,提出了一系列推动高职机械类专业教学发展的策略。

基于LCL型逆变器有源阻尼研究

对LCL型逆变器的谐振原因及有源阻尼的机理进行深入分析,得出有源阻尼实质是对系统谐振峰值附近对应的输出频率成分的反馈控制,当该反馈为负反馈时可以实现较好的抑制效果,且反馈深度越深,谐振峰值抑制效果越好。结合有源阻尼实质在电流双闭环控制的基础上提出一种有源电导阻尼控制策略,通过Matlab进行仿真验证,谐振抑制效果和输出电流波形都较明显改善,仿真结果证明改进后的控制算法具有可行性。

高职机电一体化技术专业现代学徒制的实践研究

机电一体化技术结合应用机械技术和电子技术于一体,是一门综合机械技术、自动控制技术、传感检测技术和伺服传动技术等交叉的系统技术。本文主要从机电一体化技术专业的角度,分析现代学徒制教育模式在实践过程中遇到的难题,全面阐述现代学徒制的办学模式,进一步为现代学徒制在实践过程中遇到的难题提供有效的解决办法。

基于嵌入式系统的抛丸自动线研究

针对机车抛丸自动线监控实时性低等问题,提出了嵌入式Web的在线监控方案。首先分析机车抛丸流程以及电控模型,以此为据,设计了基于嵌入式控制器的硬件和软件结构。经研究分析,该嵌入式系统能实现机车抛丸的在线监控,对提高抛丸清理效果有一定的应用价值。

基于改进RBF的工业机器人轨迹跟踪模型构建及仿真

针对工业机器人控制领域中轨迹控制精度的问题,在分析RBF径向神经网络的基础上,提出采用粒子群算法思想对RBF神经网络参数进行优化,并给出优化流程及步骤;最后建立动力学方程,并设定径向神经网络和粒子群算法的参数,得到经优化的RBF网络控制的轨迹与期望轨迹一致,且轨迹误差小,具有较高的控制精度.

电动汽车充电线防拖拽方案研究

针对当前电动汽车充电线拖拽事故,分析事故原因,在原有电动汽车充电桩的基础上结合汽车拦车杆、LED显示屏、语音报警器的工作特点做出改进,从而设计出一套全新的控制方案,使用STM32F107VC作为系统的控制芯片,以避免此类事故的发生。