基于物联网无线传感网络的多传感器多参量协同监测研究

目前，随着智能电网工程的推进，采用物联网技术对配网中各设备及各环境的单一参量监测已经得到了广泛的应用。本文通过总结物联网中无线传感网络的特点及整合无线传感器网络中多种传感器的多种不同参量的基础上，形成物联网系统无线传感网络的多参量数据融合模型，以实现对配网监测的协同感知。

基于传感器配置模型的配网设备监测研究

目前,随着智能电网工程的推进,各种监测类感知设备层出不穷,由于没有合理的配置规范,导致大量的感知设备安装后起不到应有的作用。本文通过对传感器的监测配置模型进行规范,研究传感器的可插拔、可配置安装规范以及多传感器多参量的协同感知,以实现对配网设备的监测。

基于操纵稳定性无人驾驶转向速度控制策略设计方法

利用经典力学理论公式推导并使用C++编程语言进行循环计算,输出任意范围车轮转角所对应的最大车速,拟合成关系式后输入VCU中,实现无人拖拉机转向行驶时车速限制的控制策略设计,为无人拖拉机转向安全行驶提供设计思路。