基于工程教育认证理念下工科专业课程思政建设的探索与实践——以生物工程专业为例

为贯彻落实党的教育方针,坚持立德树人,强化育人效果,以嘉应学院生物工程专业为例,在深入研究专业认证理念与体系的前提下,尝试以课程思政系统化设计与实施为着眼点,将教学内容和教学环节与课程思政元素之间进行有效联系,形成兼顾专业知识和思政元素的新教学体系和德才兼备的育人体系,在助力专业建设的同时达成良好的育人效果.

融合背景信息的分块稀疏表示跟踪算法

针对目前的稀疏表示目标跟踪算法实时性差的问题,提出了融合背景信息的分块稀疏表示目标跟踪算法.该算法首先在粒子滤波框架下通过快速算法筛选候选目标,然后采用图像分块并给每个分块赋予不同权重的方法解决部分遮挡和噪声干扰等问题,最后将背景信息融入对象字典,并通过目标与背景信息联合表示方法计算目标的稀疏解.在Matlab平台上将文中算法与另外2种算法于4组视频中进行比较,结果表明,文中算法具有运算速度快和鲁棒性强的特点.

基于排名的结构稀疏表示目标跟踪算法

针对目前目标跟踪算法在复杂条件下跟踪效果差的问题,提出了基于排名的结构稀疏表示目标跟踪算法.该算法首先构造含有目标和背景信息的对象字典,用结构稀疏表示的方法线性表示候选目标,并将相关系数进行组合和排名.然后采用目标残差和背景残差相结合的方法计算各候选目标的残差得分,并进行排名.最后,通过稀疏系数和残差排名得到目标状态.试验证明,文中算法具有跟踪准确度高和鲁棒性强的特点.

“学会共存”目标下国际理解教育的特征与策略

1996年,国际21世纪教育委员会向联合国教科文组织提交了"德洛尔报告",即《教育—财富蕴藏其中》,报告中作为教育支柱之一而提出的"学会共存"成为了全球化时代背景下新的世界教育目标。国际理解教育在新的教育目标下被赋予了更为丰富的内涵,也承担了新的职能。本文探讨了国际理解教育的产生与发展,在"学会共存"目标下国际理解教育的特征和策略,以明晰国际理解教育在促使个体通过对世界的进一步认识来了解自己和了解他人,促进来自不同文化之间的人们的相互尊重、相互理解、相互沟通,以及促进全球社会的共存共荣等方面的意义。

物联网工程人才培养模式研究--以A高校为例

针对物联网人才培养质量不高、不能契合行业发展需求的问题,以A高校为例,对工程认证背景下的物联网人才培养模式进行研究。首先,对物联网工程专业人才培养过程中的人才培养方案、实验室建设和实验实训环节存在的问题进行分析;然后,从人才培养方案制定、实验室的建设和企业资源的引入等方面提出改革措施;最后,通过一系列的改革实践证明改革措施可以有效提高人才培养质量。

时间连续贝叶斯分类目标跟踪算法

为提高目标跟踪的鲁棒性,提出一种基于结构稀疏表示的时间连续贝叶斯分类跟踪算法。在粒子滤波框架下进行,采用结构稀疏表示原理对样本进行线形重构。考虑到跟踪过程中目标形态帧间的连续性,将时间连续约束项嵌入线性重构目标方程,设计目标方程求解方法,获得稀疏系数;为更好地提取稀疏系数中的相似度信息,利用贝叶斯原理设计一款分类器,通过跟踪过程中获得的正负样本进行训练,有效地对候选目标进行分类。将该算法与其它4种先进的算法在6组测试视频中进行比较,实验结果表明,该算法在复杂条件下具有较高的鲁棒性。

面向企业需求的物联网专业课程改革和实验室建设研究

结合物联网技术兴起成为社会技术主流的状况,针对物联网专业人才培养定位不清、课程设置不合理、实践环节较少且没有针对性的问题,提出面向企业需求的物联网专业人才培养模式。本文提出,从企业需求出发确定人才培养定位,围绕物联网专业的特点理顺实践环节和理论教学之间的联系,以及各门课程之间的关系。引入企业资源参与实验室建设,参与实践环节开展,构建物联网创新应用型人才培养体系。保证教学培养效果的稳步上升,向社会企业输送新时代、新技术的物联网创新应用型人才。

面向项目需求的物联网工程人才培养模式研究

在政府提出应用型本科和新基建的背景下,对物联网工程专业毕业生的应用能力提出了更高的要求.但是,作为一个新兴专业,物联网工程专业普遍存在人才培养目标不明确、师资队伍薄弱、课程设置主线模糊、实践环节没有针对性等问题.提出了一种将教学过程和项目需求结合的人才培养模式,使学生可以从项目需求出发,明确学习目标,还能通过项目更好地训练实践能力.在此基础上,提出了一种靶向目标人才培养法,以靶心为目标梳理各教学环节之间的关系.实践表明,该模式可以有效提高学生各方面的素质,提高就业竞争力.

基于稀疏表示的残差连续目标跟踪算法

为提高目标跟踪算法在复杂条件下的鲁棒性和准确性,在粒子滤波框架下,提出一种基于稀疏表示的2范数最小化时间连续目标跟踪算法。使用模板字典线性重构候选目标,利用2范数对重构系数进行稀疏约束,构建2范数约束的目标方程。考虑到目标状态帧间残差的连续性,将残差连续约束项嵌入目标方程,通过求偏导数的方法求解目标方程。采用稀疏表示与增量学习结合的方法对模板字典进行更新,实现目标的精确跟踪。实验结果表明,与现有目标跟踪算法相比,该算法具有较强的跟踪鲁棒性及抗干扰能力。

帧间连续结构稀疏表示的目标跟踪算法

目标跟踪技术在日常生活和生产中有着广泛的应用,但是设计一种具有鲁棒性、准确性和实时性的跟踪算法仍具有很大的难度。为了提高跟踪算法的性能,设计了一种帧间连续结构稀疏表示目标跟踪算法。该算法在粒子滤波框架下进行,采用结构稀疏表示的原理重构候选目标。首先采用目标和背景样本构建稀疏字典,以提高算法对目标和背景的区分能力。然后,构建含有帧间连续约束项的结构稀疏表示目标方程,该目标方程可以有效利用目标状态的连续性来确定目标状态。进而,根据重构残差设计了一种相似度描述方法,与传统方法相比,该方法对相似目标不敏感。最后,通过6组对比实验证明该算法具有较高的鲁棒性和准确性。

样本分块稀疏表示判决式目标跟踪

为了提高目标跟踪算法的鲁棒性和准确性,提出了一种粒子滤波框架下的样本分块稀疏表示判决式跟踪算法。算法在首帧提取目标模板和背景模板,并将这些模板进行分块,构建模板字典。然后将候选目标进行分块处理,并使用模板字典稀疏重构候选目标分块,从而获得候选目标的稀疏系数和残差,进而构建一款贝叶斯分类器。分类器的输入为候选目标稀疏系数和残差中提取的相似度信息,输出为候选目标与真实目标的相似度。分类器通过跟踪过程中获得的正负样本进行训练,使之能够适应目标和背景的变化。最后,将所提算法在八组具有挑战性的视频中进行测试,平均跟踪误差为5.9个像素,跟踪成功率为89%。与选取的三种先进的算法比较,所提算法具有更高的鲁棒性和准确性。

结构稀疏表示分类目标跟踪算法

为提高目标跟踪算法在复杂条件下的鲁棒性和准确性,研究了一种基于贝叶斯分类的结构稀疏表示目标跟踪算法。首先通过首帧图像获得含有目标与背景模板的稀疏字典和正负样本;然后采用结构稀疏表示的思想对样本进行线性重构,获得其稀疏系数;进而设计一款贝叶斯分类器,分类器通过正负样本的稀疏系数进行训练,并对每个候选目标进行分类,获得其相似度信息;最后采用稀疏表示与增量学习结合的方法对稀疏字典进行更新。将该算法与其他4种先进算法在6组测试视频中进行比较,实验证明了该算法具有更好的性能。

基于增量学习的稀疏表示仿射目标跟踪算法研究

针对传统目标跟踪算法在背景复杂.目标形态和光照条件剧烈变化情况下跟踪效果不佳的问题,提出了一种新的目标跟踪算法.该算法在粒子滤波框架下用仿射变换和Gabor特征表示图像,用模板字典稀疏表示候选目标,并用增量学习算法对模板字典进行更新.试验部分将该算法与其他跟踪算法在Matlab平台上进行比较,试验结果表明该算法具有鲁棒性强、跟踪效果好的优点.

基于人工免疫机理和LS-SVM的顾客需求重要度预测

为了提高质量功能配置过程的动态决策水平,实现顾客需求重要度的有效预测,采用最小二乘支持向量机(LS-SVM)建立顾客需求重要度预测模型,并结合人工免疫机理,以LS-SVM模型参数为抗体、顾客需求重要度预测误差为抗原,采用克隆算法完成顾客需求重要度LS-SVM预测模型参数的免疫优化选择.文中还以数控瓦楞纸板印刷模切机顾客需求重要度预测为例验证了所提方法的可行性,并与基于灰色模型和神经网络模型的顾客需求重要度预测方法进行了比较,结果表明,所提出的基于人工免疫机理与LS-SVM的顾客需求重要度预测方法可行,且预测效果较好.

基于EtherCAT实时以太网的伺服运动控制系统设计

针对工业运动控制中多轴同步性问题,设计了一款基于EtherCAT实时以太网的伺服运动控制系统。系统主站根据EtherCAT通信原理对从站通信控制器分布式时钟进行操作,使其输出同步信号,实现对两轴实验平台运动的同步控制。实验结果表明,该系统具有良好的稳定性和同步性。

永磁同步电动机SVPWM和电流滞环控制仿真分析

在永磁同步电动机(PMSM)的数学模型基础上,阐述了电压空间矢量脉宽调制(SVPWM)和电流滞环控制的原理,用Matlab/Simulink软件分别建立了永磁同步电动机SVPWM和电流滞环控制的速度环、电流环双闭环模型,并给出了利用Simulink的实现方法。通过对两种控制方法的仿真结果进行对比分析,证明了SVPWM比电流滞环控制具有更好的鲁棒性和快速性,为永磁同步电动机控制系统的设计提供了理论基础。

基于相关滤波的工业机器人视觉伺服控制方法研究

为了解决目前工业机器人示教调试工作复杂的问题,提出一种基于相关滤波跟踪算法的视觉伺服控制方法.该方法通过相关滤波跟踪算法对目标进行跟踪,将目标的实时状态发送给机器人控制器进行处理,实现机器人对目标的跟踪.通过搭建的视觉伺服实验平台对机器人控制效果进行测试,实验结果表明,此方法取得了较好的控制效果,对视觉伺服往实用化发展有一定的借鉴作用.

基于DSP的EtherCAT分布式伺服运动控制系统设计

充分利用EtherCAT拓扑结构灵活,配置简单,数据传输高速高效,实时性、同步性好等优点,以及TMS320F28335 DSP芯片丰富的外设功能,设计具有EtherCAT网络接口功能的从站设备,构建EtherCAT分布式伺服运动控制系统,并提供了系统硬件及软件的设计方案,可实现位置控制、速度控制、转矩控制3种伺服系统控制模式和实时数据传输。

塑料片材机抛光辊筒的结构改进及ANSYS分析

针对热成型塑料片材机的抛光辊筒在实际生产中存在的结构强度不够、塑料片材冷却不均匀两大问题,对其进行结构静力与共轭换热仿真,分别得出辊筒变形、应力和辊筒工作表面温度场的分布情况,根据仿真结果对抛光辊筒结构进行改进。再次仿真的结果表明,改进后的辊筒挠度变形减小,最大变形量减少34.06%,最大应力值减少71.45%;温度分布更为合理,辊筒工作表面平均温度降低1.3K。结构改进增加了辊筒结构强度且加强了其冷却效果,减小了塑料片材的横向厚薄偏差。

尺度旋转相关滤波视觉伺服研究

为了满足工业现场日益增多的应用需求,提高视觉伺服目标跟踪算法应用性,研究并提出了一种尺度旋转相关滤波视觉伺服实现方法。通过对MOSSE、ASET等先进算法进行改进,利用仿射原理,嵌入尺度旋转独立滤波器,构建适合工业现场的尺度相关滤波视觉伺服实现方法及实验平台,该实验平台由视觉伺服和二维运动控制平台组成,视觉伺服的输入为实时图像,输出为机器人动作;二维运动控制平台准确驱动被跟踪的目标,使跟踪结果可以量化。实验证明:该视觉伺服实现方法在改进鲁棒性和实时性的同时,可以满足工业现场应用需求。