一种助农勘测及采集的无人机设备研究

本文提出了一种基于助农勘测及采集的无人机设备。此设备涉及无人机飞行器技术领域,且公开了一种助农勘测及采集的无人机设备,此设备通过无人机与机械手臂的使用代替人工进行采摘,并安装平衡装置与勘测装置使此设备更好地在多种情况下勘测环境,是一种便捷的勘测及采集设备。

配水器扇形水嘴及其通信模块设计与仿真

分层注水是一种有效提高原油采收率并维持油田长期稳产的注水技术。在油田开采过程中,地层压力随开采程度的增加而降低,为保持油田的长期稳产,可向油田进行分层注水,测控一体化井下配水器是实现分层注水的关键组成部分,但其中测调精度不稳定。为此,在水嘴结构方面创新设计了一种适用于产生压力和流量脉冲波的扇形水嘴。由此产生的流量波和压力波信号具有形状规则、波形精度高的优点,从而提高了信号传输的成功率和有效性。为实现对井下压力和流量信号的实时监测,该配水器集成了压力波监测模块、内外压监测模块以及流量计模块,为不同油层的注水量智能调节提供了可靠的数据支持。对所设计的配水嘴和地面控制器进行内部流体仿真,相同条件下,45°和90°配水嘴转角时流场的最大压差为3 320 Pa,结果表明配水嘴开度越大,流场压差越小,符合节流压降规律,相同条件下,0°、45°和90°地面控制器转角时流场的最大压差为48 690 Pa,井口阀开度不同其内部流场状态有变化,井口阀开度越大,流场压差越小,经过实验验证,该设计可以相对于其他装置有效提高注水精度,可被应用于大型油田。