光子探测距离漂移误差与大气湍流效应建模分析

光子探测具有灵敏度高、系统功耗低和探测距离远等优点,探测性能易受大气环境影响。建立湍流效应下光子探测模型,定义了回波光子调制泊松分布概率,当回波光子数小于0.1时,调制泊松分布退化为泊松分布。建立了光子探测距离漂移模型,重构光子探测的回波分布,以计算距离漂移。探讨了湍流效应下的光子探测回波特性和距离漂移的变化规律。结果表明:湍流作用下光子探测首光子效应减弱,当湍流为10-16m-2/3,无湍流的回波光子数为2时,与无大气湍流时相比,距离漂移减小0.41 cm,测距精度下降0.23 cm;随着湍流的增强,湍流为5×10-15m-2/3时,探测概率平均降低78.18%,距离漂移平均减小91.49%,测距精度最大下降85.77%。

平动小目标光子探测回波特性及测距误差研究

针对远距离运动目标的光子测距问题,建立了运动目标的光子探测回波概率分布模型,给出了适用于任意目标的光子探测蒙特卡洛模型.通过实验对比,验证了蒙特卡洛仿真模型的正确性.进一步分析了一个探测周期内的平动小矩形目标激光回波和光子回波概率分布变化规律,讨论了光子测距误差与目标平动速度间的关系.结果表明:光斑直径为2.5 m、目标尺度为1 m时,距离漂移在速度为25 m/s取到极大值6.72 cm,是扩展目标距离漂移的1/2倍;随着平动速度的增加,以出光斑为界,距离漂移先增大后保持稳定不变.本文提出的方法可进一步扩展到其他形状、材质、姿态、运动目标的光子探测,研究结果为运动目标的光子测距的校正和性能的提升提供了理论依据.

新形势下做好信访工作的几点措施

在新的历史时期，如何发挥信访工作在维护社会稳定中“第一信号”的作用，如何有效化解信访矛盾，是我们越须认真思考的问题。

反射层析激光雷达实现小远目标超分辨成像

反射层析激光雷达是一种新型成像探测技术手段,探测系统发射脉冲激光束对目标进行全覆盖,通过其与目标之间的相对运动,多角度准确获取包含目标表面反射分布信息的回波数据,并解算得到反射系数投影分布。根据傅里叶切片定理,投影数据的一维傅里叶变换和目标投影图像的二维傅里叶变换相等,利用专用算法进行重构处理,从而实现激光垂轴方向的目标投影成像。该成像方式在激光回波信噪比足够大的情况下,成像分辨率与探测距离、系统孔径无关,而主要与激光脉冲宽度、探测电路带宽和采集系统采样率有关。若脉冲宽度小于100ps、探测电路带宽接近10 GHz、采集系统采样率大于20 GSa/s,通过光机电系统精细设计装校和处理算法创新,则可以得到1~2 cm的成像分辨率。

低信噪比条件下光子探测回波信息恢复方法研究

受光子探测概率和探测器死时间的影响,多次累积得到的光子探测概率分布信号相对于真实目标回波信号往往会产生畸变,影响准确目标信息的提取。为此开展低信噪比条件下光子探测回波信息恢复方法研究,基于光子探测回波模型,提出基于局部退火的目标回波粒子群优化算法。仿真结果表明,不同信噪比条件下目标回波信号恢复性能的稳定性较好,在仿真条件下,算法得到的回波信号与真实回波信号的差异度控制在0.005以下,测距误差保持在3.4 cm以下。实验结果表明,该算法也能较好地恢复纵深目标信息,得到的目标纵深距离信息误差为3.45 cm。

扩展目标光子测距回波特性及误差研究

光子测距具有灵敏度高,探测距离远的特点,目标形状和姿态对光子测距的影响不可忽略。针对扩展平面、球面和非球面三种典型目标,建立了扩展目标光子探测回波概率分布模型,推导出不同倾斜角下混有时空分布的光子回波概率分布一般方程。实验表明,扩展平面的光子回波概率分布与数值计算结果一致。理论仿真分析了扩展目标的光子回波概率分布特性,讨论了光子测距误差与扩展目标类型和倾斜角间的变化规律。结果表明:平均回波光子数为3.9,目标处激光光斑半径为0.2m,倾斜角小于20°时不同扩展目标间的光子测距误差小于1.23mm;光子测距误差随着目标倾斜角的增大逐渐增大,且扩展平面目标测距误差受倾斜角影响最大。

Full-waveform fast correction method for photon counting Lidar

The first photon bias of photon detection results in distortion of the photon waveform,which seriously affects the accurate acquisition of target information.A rapid universal recursive correction method is proposed,which is suitable for multi-trigger and single-trigger modes of photon detection.The calculation time is 2 to 3 orders of magnitude faster than that of Xu et al.'s method.In the experiment,we have obtained good correction results for area targets and targets with varying depths.When the average number of echo photons is 0.89,the correlation distance of the correction waveform is reduced by 85%.

持续护理模式对系统性红斑狼疮患者预后结局及生活质量的影响

探究持续护理模式对SLE(系统性红斑狼疮)患者的影响。方法:SLE患者100例为笔者所在医院2019年7月-2021年3月收治,随机分为对照组、观察组,分别给予常规护理、持续护理模式,比较两组护理效果。结果:观察组护理后护理满意度以及生活质量均高于对照组,应对方式评分优于对照组,再入院率低于对照组(P<0.05)。结论:为SLE患者行持续护理模式效果显著。

空中运动目标光子探测回波的俯仰姿态敏感规律研究

光子探测技术是研究远小运动目标的有效手段,光子回波受目标在运动过程中姿态变化的影响较大。为了描述空中目标姿态变化过程中光子探测回波的姿态敏感规律,基于海灵格距离和Canberra距离理论,定义了光子回波的姿态影响水平,并将其作为影响不同目标光子探测识别性能的定量分析工具。对三种空中目标在一定姿态变化范围内的光子探测回波波形差异度进行仿真研究,分析其变化规律以及目标间的差异,并用两个飞机模型进行了实验验证。结果表明:不同目标的光子回波姿态影响水平具有稳定的特征和明显差异,说明利用光子回波波形的姿态影响水平来区分不同的空中运动目标具有一定的可行性,其统计特征的姿态影响水平可以用于对结论进行进一步验证,并在细节之处加以补充.

类风湿关节患者在三氧大自血治疗中的护理效果

观察以及探讨类风湿关节患者在进行三氧大自血治疗中的护理疗效。方法:在2019年2月-2020年2月,选取我院类风湿关节患者100例为研究对象,将患者随机分为对照组和观察组,每一组的患者例数为50,分别用常规西医的治疗和在三氧大自血治疗的方式进行研究,并对两组的治疗有效率和护理满意度进行对比。结果:经过对比显示,类风湿关节患者的对照组的治疗有效率明显的低于观察组的治疗有效率,两组的比较结果不具有统计学意义(P>0.05)。对照组的不良反应率也明显高于观察组的不良反应率,之间的差异同样不具有统计学意义(P>0.05)。结论:根据结果显示,类风湿关节患者在三氧大自血治疗中的护理效果明显比常规的护理效果好,不良的反应少,安全性也高,有效的减少了并发症的发生率,改善了医患之间的关系,是一种科学合理的治疗方法。