齿面点蚀对直齿轮副时变啮合刚度及振动响应的影响分析

齿面点蚀作为齿轮传动中最常见的故障之一,它的存在直接影响齿轮副的时变啮合刚度(time-varying meshing stiffness, TVMS),进而导致系统动态特性的改变。鉴于此,将每个点蚀形状近似地视为椭圆柱的一部分,根据点蚀的分布位置和数量定义了三种损伤级别:轻度点蚀、中度点蚀和重度点蚀。基于势能法计算并比较了无故障齿轮和含有不同程度点蚀齿轮的TVMS,讨论了点蚀位置和点蚀尺寸对TVMS的影响。研究了单级直齿圆柱齿轮传动系统的故障动态特性,并利用动力传动故障诊断综合试验台对理论结果进行了定性验证。结果表明,该研究中的齿面点蚀模型与实际点蚀形貌更接近。随着点蚀位置参数的增大,点蚀区域由基圆逐渐向齿顶圆方向移动;点蚀长轴长越长,点蚀区域内TVMS的减小量越明显;在相同的主动轮角位移变化范围内,随着短轴长的变化,不同程度的点蚀故障引起的啮合刚度的减小量是相同的。所建模型能够预测齿轮系统的啮合刚度及振动行为,相应的振动分析结果为齿面点蚀故障的检测和诊断提供了理论参考。

基于基数K链表的动态软件水印版权保护机制研究

目前对于软件的版权保护主要有两方面,一是版权的归属证明,二是软件非法复制的消除与鉴别。按现有技术手段后者的实现难度较大,而软件知识产权的证明则在技术上具有可行性。文章利用大数分解难题,实现了一个基于基数K链表的动态软件水印系统。通过该系统,用户版权证明信息可在软件运行时经过特定触发条件动态构建于程序内存空间中。实验结果表明,已嵌入的动态水印能够被正确提取,且相比传统的静态水印技术,该水印系统具有隐蔽性高、抗攻击性强、实现简单等特点,且嵌入的水印对宿主程序的运行性能基本没有影响。

速度反馈分数阶PID控制对齿轮系统振动特性的影响

为了控制齿轮工作过程中产生的振动,将分数阶比例-积分-微分(PID)控制器引入,建立了基于速度反馈分数阶PID控制的齿轮传动系统动力学模型。利用增量谐波平衡法求得了该模型的五阶近似解析解,并利用幂级数展开法验证了该解析方法的正确性。通过幅频响应曲线详细地分析了速度反馈分数阶PID控制器各环节的系数和分数阶阶次对齿轮传动系统振动特性的影响。最后对在分数阶PID控制器、整数阶PID控制器及无PID控制器作用下的系统响应进行了比较,并讨论了分数阶PID控制器对于啮合刚度系数和激励幅值的鲁棒性。

灵动课堂,轻松高效——小学英语多元课堂组织分析

多元课堂是小学英语多样化课堂组织的必要渠道,长时间以来,受传统教育理念的影响,小学英语课堂教学模式始终比较单一,缺少趣味性、灵活性,对学生的吸引力远远不够,因此模式化的课堂导致小学英语教与学的质量普遍偏低;新教育形势下以往英语教学弊端逐渐凸显出来,如何借助多元化课堂,激发学生兴趣,提高学习质量成为当务之急。