基于STM32的外墙喷洗清洁机设计

随着机器人技术的发展,高成本、高风险的人工清洁方式已经逐步被清洁机器人所代替,本文设计了一款基于STM32单片机的气、水两相外墙喷洗清洁机,该外墙喷洗机包括楼顶供给系统、升降装置、外墙喷洗平台以及楼低配重小车。楼顶供给系统及时供给空中喷洗平台水、气与清洁液,以卷扬机作为升降装置动力控制空中平台立面清洁,以摇臂机构、喷洗机构、视频监控为主要部分组成非接触式清洁喷洗平台,能够及时辨别窗面上污物,反馈到楼底操作员,利用遥控器着重进行射流清洁,经过样机封装与外场实验,喷洗平台测试清洁效果良好,值得为智能外墙清洗行业做进一步普及推广。

高超声速飞行器主动射流干扰特性数值仿真

鉴于主动射流控制技术在军事上的重要应用价值以及射流与来流干扰效应机理本身的高度复杂性,针对主动射流对流场干扰特性存在的问题开展研究。建立高超声速飞行器弹体模型,通过飞行参数修正法对高超声速射流干扰流场进行数值模拟和分析。研究了侧向主动射流下干扰流场的结构特性,分析了侧向主动射流对流场结构和弹体表面压力及温度分布的影响,总结了不同飞行高度下侧向主动射流干扰效应的变化规律,对高超声速飞行器结构及控制系统的设计具有一定的参考和指导意义。

外墙清洗机锥直型喷嘴清洁效果分析

针对外墙清洁机器人高空工作环境适应能力不足、清洁效果不佳的缺点,采用高压水射流清洁技术,以外墙喷洗清洁机锥直型喷嘴为研究对象,探究高压喷嘴在不同清洁距离下射流压力、流体速度对清洁效果的影响。建立在0~500 mm距离下单喷嘴湍流流场模型,通过射流流场数值模拟与分析,总结出射流喷嘴在500 mm内对壁面射流清洁规律,得出喷洗机在300 mm具有较大清洗压力与面积,达到良好清洗效果。通过流速压力计算与喷洗机外场实验,交叉验证了仿真结果的准确性。

论李煜词建筑意象书写

李煜词在其建筑书写中继承了“男子作闺音”的抒情传统,通过庭院、阑干、画堂等建筑意象较好地表现了女子相思愁苦、孤寂落寞等闺阁情感。同时,李煜词也重视自身生命体验的抒发,其建筑书写体现了欢宴之乐、思亲之哀、危境之忧、亡国之恨等多样化的情感。

从《贯华堂选批唐才子诗》看金圣叹对温庭筠七律诗的选评

金圣叹的《贯华堂选批唐才子诗》选录温庭筠七律诗20首,既彰显了其深受尊唐思想浸润而推重杜甫、标举七律、以敦厚雅正为旨归的诗学思想,同时也突破了时人对温庭筠其人、其诗评价不高的禁锢,一定程度上体现出金圣叹不为时代束缚的独到眼光与灼灼创见。金圣叹对于温庭筠诗歌的具体品评,一方面,通过颇具特色的起承转合分解法拆分诗歌结构,剖析了温庭筠七律字法的常语成妙与句法上的转笔奇巧,关注到频繁出现的对比辞格,重点聚焦了其中时间、空间的非线性处理与时空的数次转换;另一方面,评点中也时见金圣叹个人情感体验的介入,不仅饱含对诗歌内容情感共鸣的直接表达,也兼重对诗人创作情境与创作心理的复原,呈现出理性与感性色彩的完美交织融合。

新型金属材料成型加工技术探析

科学技术的发展加快了新型金属材料的诞生,也推动了新型金属材料成型加工技术的发展,并使之得到了广泛应用。笔者结合自身金属材料成形加工经验,就新型金属材料及其加工特性进行了分析,并总结了新型金属材料成型加工技术与方法,供参考。

常见矿山机械液压故障分析及处理措施

无论何种设备在使用过程中都会出现磨损,长时间累积的磨损就会导致设备发生故障。开矿作业中的机械设备一直处于长时间运作状态,长久的磨损很容易出现故障,为了保证作业的顺利性,需要在分析故障频发原因的基础上及时采取有效措施。本文笔者就矿山机械液压的常见故障进行分析,并根据工作经验提出具体的解决措施。