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高温热处理对Al_(x)CoCrFeNi(0.5≤x≤0.8)高熵合金微观组织及力学性能的影响
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作者 曹雷刚 王帆 +2 位作者 侯鹏宇 杨越 崔岩 《材料工程》 EI CAS CSCD 北大核心 2024年第1期249-258,共10页
采用电弧熔炼法制备Al_(x)CoCrFeNi(0.5≤x≤0.8)高熵合金,研究1100℃高温热处理对合金微观组织和力学性能的影响。结果表明:铸态合金依次呈现为FCC枝晶组织(x=0.5和0.6)、类共晶组织(x=0.7)和BCC/B2枝晶组织(x=0.8)。相应地,合金屈服... 采用电弧熔炼法制备Al_(x)CoCrFeNi(0.5≤x≤0.8)高熵合金,研究1100℃高温热处理对合金微观组织和力学性能的影响。结果表明:铸态合金依次呈现为FCC枝晶组织(x=0.5和0.6)、类共晶组织(x=0.7)和BCC/B2枝晶组织(x=0.8)。相应地,合金屈服强度和抗拉强度分别由291 MPa和733 MPa(x=0.5)提升至1004 MPa和1423 MPa(x=0.7),伸长率由39.7%(x=0.5)降低至6.8%(x=0.7)。经1100℃高温热处理,FCC枝晶相脱溶析出大量棒状B2相,可以提升合金强度,而BCC/B2调幅组织转变为FCC和B2双相组织(FCC相含量增加),可以提升合金塑性。因此,以FCC枝晶组织为主的Al0.5CoCrFeNi合金高温热处理后屈服强度和抗拉强度分别提升至370 MPa和866 MPa,伸长率降低至30.1%。相比而言,Al_(0.6)CoCrFeNi合金调幅组织体积分数有所增加,两种相变对合金组织和性能影响均较大,故而热处理态合金力学性能基本不变。Al_(0.7)CoCrFeNi和Al_(0.8)CoCrFeNi合金调幅组织体积分数更高,热处理态合金均表现为FCC和B2双相组织,合金塑性提升,强度降低。其中热处理态Al_(0.7)CoCrFeNi合金伸长率提升至14.2%,屈服强度和抗拉强度分别降低至586 MPa和1092 MPa。 展开更多
关键词 高熵合金 热处理 相变 微观组织 力学性能
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CDMA+FDMA非差非组合区域PPP-RTK 被引量:2
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作者 侯鹏宇 张宝成 +1 位作者 刘腾 查九平 《测绘学报》 EI CSCD 北大核心 2023年第2期183-194,共12页
为顺应多频多模发展趋势,PPP-RTK技术正逐步由传统的消电离层组合数据处理模式发展为非差非组合模式。现有非差非组合PPP-RTK研究多针对码分多址(CDMA)系统,而频分多址(FDMA)PPP-RTK受频率间偏差的影响难以实现。本文针对区域参考网,提... 为顺应多频多模发展趋势,PPP-RTK技术正逐步由传统的消电离层组合数据处理模式发展为非差非组合模式。现有非差非组合PPP-RTK研究多针对码分多址(CDMA)系统,而频分多址(FDMA)PPP-RTK受频率间偏差的影响难以实现。本文针对区域参考网,提出了一种CDMA+FDMA多系统非差非组合PPP-RTK模型,该模型能灵活处理多频多模两类信号体制的数据。为了实现FDMA PPP-RTK,本文利用整数可估理论保证了模糊度固定的严密性,该FDMA PPP-RTK模型适用于同款接收机的参考网。本文采集了香港地区连续运行参考网的GPS、BDS、Galileo、GLONASS数据进行试验,数据采样率为30 s。服务端结果表明,由于各产品之间高度相关,对组合产品进行精度评估是有必要的。组合卫星钟差、卫星相位偏差和电离层产品后,精度达到毫米级,满足用户精密改正的要求。用户端仿动态定位结果表明,GPS、BDS和Galileo单系统PPP-RTK分别在5、1和3 min实现了模糊度首次固定,定位误差收敛至厘米级。GLONASS组合GPS实现了首历元模糊度固定,定位精度比GPS单系统提升了9%、12%、14%(东、北、天3个方向)。BDS组合GPS同样能实现首历元模糊度固定,定位精度比GPS单系统提升了29%、22%、18%,额外加入Galileo观测值,定位精度进一步提升了12%、8%、16%。再加入GLONASS观测值,定位精度仍有小幅提升(4%、3%、8%)。 展开更多
关键词 GNSS 频分多址 PPP-RTK 模糊度固定 整数可估
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深基坑支护技术在岩土工程施工中的运用对策思考
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作者 侯鹏宇 曹文志 刘玲 《中文科技期刊数据库(全文版)工程技术》 2023年第4期0152-0155,共4页
基坑支护技术在岩土工程施工中有效引入可以更好地保证施工安全,提高岩土工程施工的施工质量,本篇文章也将目光集中于此,主要分析了深基坑支护技术的概念定义,讨论了岩土工程中深基坑支护施工技术的技术要点并为岩土工程深基坑支护施工... 基坑支护技术在岩土工程施工中有效引入可以更好地保证施工安全,提高岩土工程施工的施工质量,本篇文章也将目光集中于此,主要分析了深基坑支护技术的概念定义,讨论了岩土工程中深基坑支护施工技术的技术要点并为岩土工程深基坑支护施工提出了几点建议。希望通过本篇文章的探讨和分析可以为相关施工单位提供更多的参考与帮助,有效落实岩土工程深基坑支护施工,提高施工质量和施工效率。 展开更多
关键词 岩土工程 深基坑支护 施工技术 运用对策
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浅析新型重载车轴生产线关键技术及创新点
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作者 侯鹏宇 《科技创新与生产力》 2015年第9期61-63,共3页
介绍了新型重载车轴线的生产工艺、平面布置、设备组成、关键技术及创新点,指出该机组选用了先进的快锻设备和能适应各种车轴热处理生产工艺,同时可生产常规车轴和多品种车轴。
关键词 重载车轴 快锻机 矫直机 热处理工艺
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西门子1LG0交流异步电机的常见故障及维修
5
作者 韩旺 侯鹏宇 黄海涛 《机电信息》 2011年第24期138-139,共2页
西门子1LG0交流异步电机是一种高性能低压电机,现介绍了其结构组成,并就其常见故障进行了分析,提出了检修维护办法。
关键词 西门子 1LG0交流异步电机 故障 维修
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BDS-3 PPP-B2b精密轨道辅助非差非组合PPP-RTK 被引量:1
6
作者 查九平 张宝成 +4 位作者 刘腾 张啸 侯鹏宇 袁运斌 李子申 《测绘学报》 EI CSCD 北大核心 2023年第9期1449-1459,共11页
BDS-3通过其高轨道卫星的B2b信号向亚太地区用户免费提供了标准精密单点定位服务,但PPP近半小时的收敛时间和分米级的实时定位精度不利于其后续应用推广。因此,本文提出了融合PPP-B2b精密卫星轨道产品与区域稀疏参考站观测数据的增强定... BDS-3通过其高轨道卫星的B2b信号向亚太地区用户免费提供了标准精密单点定位服务,但PPP近半小时的收敛时间和分米级的实时定位精度不利于其后续应用推广。因此,本文提出了融合PPP-B2b精密卫星轨道产品与区域稀疏参考站观测数据的增强定位方法,即基于PPP-B2b的非差非组合精密单点实时动态定位技术,并采用站间单差电离层伪观测值对其进行约束,以实现电离层延迟等参数的严密估计。此外,本文还重点设计了区域电离层斜延迟及其精度信息的单星实时建模方案,有效压缩播发数据量的同时提高了PPP-RTK的应用性能。在此基础上,利用京津区域参考网对上述方法进行了近实时验证。结果表明:本文方法提供的电离层斜延迟修正精度可达2.2 cm(BDS-3)/2.4 cm(GPS);超95%BDS-3+GPS定位样本的绝对误差可在2 s内收敛到水平2 cm与垂直5 cm,而且定位误差收敛后可实现水平毫米级与垂直厘米级的定位精度。 展开更多
关键词 BDS-3 PPP-B2b 非差非组合 PPP-RTK 电离层斜延迟 单星建模
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Beta分子筛改性技术的研究 被引量:1
7
作者 迟引 王栋 +1 位作者 侯鹏宇 曹文钟 《化工科技》 CAS 2016年第3期58-60,69,共4页
考察了酸洗、水热处理温度及次数等改性工艺条件对Beta分子筛性质的影响规律,结果表明:Beta分子筛的改性工艺为80℃酸洗2h,650℃水热处理1h。在优化的改性工艺条件下对不同n(SiO_2)∶n(Al_2O_3)(以下简称硅铝比)的Beta分子筛进行了改性... 考察了酸洗、水热处理温度及次数等改性工艺条件对Beta分子筛性质的影响规律,结果表明:Beta分子筛的改性工艺为80℃酸洗2h,650℃水热处理1h。在优化的改性工艺条件下对不同n(SiO_2)∶n(Al_2O_3)(以下简称硅铝比)的Beta分子筛进行了改性研究:改性后Beta分子筛的硅铝比随着Beta分子筛原料硅铝比的增加而增加,相对结晶度受起始原料的影响很小;随着硅铝比的提高,Beta分子筛的表面总酸量均降低;Beta分子筛的硅铝比越大,比表面积越大,孔体积也越大。 展开更多
关键词 Beta分子筛 改性 酸洗 水热处理
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非差非组合电离层加权PPP-RTK/INS紧组合模型
8
作者 柯成 刘腾 +2 位作者 查九平 侯鹏宇 张宝成 《地球物理学报》 SCIE EI CAS CSCD 北大核心 2023年第9期3650-3661,共12页
PPP-RTK是一种可实现快速模糊度固定的精密单点定位(PPP)技术,它的组成包括由多个接收机构成的网端用于生成各类精密改正产品,以及单站构成的用户端以实现快速高精度定位.当网端是中等尺度参考网,即参考站之间的站间距在百余公里,有必... PPP-RTK是一种可实现快速模糊度固定的精密单点定位(PPP)技术,它的组成包括由多个接收机构成的网端用于生成各类精密改正产品,以及单站构成的用户端以实现快速高精度定位.当网端是中等尺度参考网,即参考站之间的站间距在百余公里,有必要引入电离层加权模型,其优势在于能够增强PPP-RTK函数模型.此外,从非差非组合观测值层面出发,其能够兼容单/双频用户.然而,单凭卫星导航定位技术很难在复杂环境下提供连续导航定位服务.本文从理论到应用,基于非差非组合电离层加权PPP-RTK模型,构建了单/双频PPP-RTK/INS紧组合模型.在距离最近参考站约70 km的区域进行了两次车载实验,并分别利用单/双频PPP-RTK以及PPP-RTK/INS紧组合模型的实时处理结果进行分析.结果表明,双频PPP-RTK/INS紧组合在半城市环境能从分米级定位提升至厘米级定位,重收敛时间从11 s提升至3.6 s.以水平偏差小于0.2 m评估定位可用率,双频PPP-RTK/INS紧组合模型在半城市环境和复杂城市环境中分别可实现100%和96.97%.考虑车道级定位,单频PPP-RTK/INS紧组合模型在半城市和复杂城市环境内分别可实现分米以及亚米级定位,其在水平偏差在0.5 m内的可用率分别为98.97%和76.1%. 展开更多
关键词 全球导航卫星系统(GNSS) PPP-RTK 非差非组合 电离层加权 惯性导航系统(INS) 组合导航
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酶解对大米理化性质的影响
9
作者 陈璐 李文杰 +3 位作者 陈钰亭 侯鹏宇 陈康 雷生姣 《食品研究与开发》 CAS 北大核心 2023年第18期94-100,共7页
糙米营养全面但口感差,精米口感细腻但营养流失严重,为使大米营养全面和口感细腻,以抛光处理的东北珍珠米为原料,采用α-淀粉酶作用于整粒大米表面,探讨酶解对大米表面结构的影响。研究结果表明:大米质量25.0 g、酶添加量1.4%、酶解温... 糙米营养全面但口感差,精米口感细腻但营养流失严重,为使大米营养全面和口感细腻,以抛光处理的东北珍珠米为原料,采用α-淀粉酶作用于整粒大米表面,探讨酶解对大米表面结构的影响。研究结果表明:大米质量25.0 g、酶添加量1.4%、酶解温度40℃、酶解时间120 min时,大米淀粉的水解度为4.54%;酶解后的大米表面有明显的疏松孔洞结构,吸水指数提高0.069倍,硬度减小,延展性增大,晶型无变化,但结晶度降低。热分解的同步热分析试验结果显示,酶解前后大米的降解温度无明显变化,但酶解后大米的焓值增高,表明其淀粉的结晶区更加稳定。对酶解处理的大米进行富硒性能研究,发现在硒添加量3.0μg,富硒时间30 min,温度为30℃,酶解处理的大米富硒量0.26μg/g。该研究为精制大米负载功能性成分提供新理念,可全面提高大米的附加值,具有非常好的应用前景。 展开更多
关键词 大米 酶解 微观结构 热分解 负载性能
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岩土工程勘察对基坑支护施工的影响及应对建议
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作者 曹文志 侯鹏宇 刘玲 《中文科技期刊数据库(全文版)工程技术》 2023年第4期0190-0192,共3页
岩土工程勘察工作的有效性开展,可以对施工现场的地质环境、岩土特征等进行了解,以便为基坑支护施工的顺利开展提供数据依据,保障基坑支护施工工程的高效开展,强化施工安全性与可靠性。本文主要对岩土工程勘察对基坑支护施工的影响进行... 岩土工程勘察工作的有效性开展,可以对施工现场的地质环境、岩土特征等进行了解,以便为基坑支护施工的顺利开展提供数据依据,保障基坑支护施工工程的高效开展,强化施工安全性与可靠性。本文主要对岩土工程勘察对基坑支护施工的影响进行分析,并重点探究提升岩土工程勘察质量的策略,旨在进一步提升岩土工程勘察效果,为基坑支护工程的安全施工提供保障。 展开更多
关键词 岩土工程勘察 基坑支护施工 影响 建议
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Bancroft算法应用于GPS/BDS/GLONASS三系统伪距单点定位 被引量:1
11
作者 侯鹏宇 宋子远 +2 位作者 石波 柯成 王胜利 《海洋测绘》 CSCD 2018年第6期33-36,共4页
为了提高多系统组合单点定位的运算效率,将Bancroft算法推广应用于GPS/BDS/GLONASS三系统伪距单点定位,并推导了该方法的详细计算流程,比较了Bancroft算法、最小二乘算法和组合两种算法的精度、迭代次数以及运算时间。利用实测数据进行... 为了提高多系统组合单点定位的运算效率,将Bancroft算法推广应用于GPS/BDS/GLONASS三系统伪距单点定位,并推导了该方法的详细计算流程,比较了Bancroft算法、最小二乘算法和组合两种算法的精度、迭代次数以及运算时间。利用实测数据进行实验,结果表明,3种算法精度相当,Bancroft算法比最小二乘算法迭代次数少,运算效率提高了38%,利用Bancroft为最小二乘算法提供初值,收敛速度加快,运算效率提高了36%。最终得出结论,Bancroft算法应用于GPS/BDS/GLONASS三系统伪距单点定位满足精度要求,且Bancroft算法对于减少迭代次数,提高运算效率有重要意义。 展开更多
关键词 全球导航卫星系统 Bancroft算法 GPS/BDS/GLONASS 组合单点定位 解算效率
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多频多模PPP-RTK应用于动态载体定位 被引量:1
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作者 侯鹏宇 徐黎 +1 位作者 柯成 Khodabandeh Amir 《数据与计算发展前沿》 CSCD 2022年第4期55-69,共15页
【目的】固定模糊度的精密单点定位(Integer ambiguity resolution-enabled precise point positioning,PPP-RTK)是最前沿的全球导航卫星系统(GNSS)定位技术。现有文献广泛研究了静态PPP-RTK,而动态PPP-RTK研究仍有不足。【方法】本文... 【目的】固定模糊度的精密单点定位(Integer ambiguity resolution-enabled precise point positioning,PPP-RTK)是最前沿的全球导航卫星系统(GNSS)定位技术。现有文献广泛研究了静态PPP-RTK,而动态PPP-RTK研究仍有不足。【方法】本文构建了多频多模PPP-RTK模型并测试了该模型的静态仿动态和真动态定位性能,同时探究了多频相对于双频和多系统相对于单系统的优势。【结果】结果表明,在静态仿动态模式下,三频BDS2+Galileo PPP-RTK将双频PPP-RTK的模糊度首次固定时间(Time-to-first-fix,TTFF)从60s缩短至30s,模糊度固定成功率(Ambiguity success rate,ASR)从99.82%提升至100%,定位精度提升了5%。GPS+BDS2+BDS3+Galileo四系统PPP-RTK将定位精度进一步提升了30%。在船载动态定位中,三频Galileo PPP-RTK将双频PPP-RTK的TTFF从125s缩短至100s,ASR从81.9%提升至92.08%,定位精度提升了15%。BDS2+BDS3+Galileo三系统PPP-RTK将TTFF缩短至5s,ASR提升至99.72%,定位精度提升至3cm。农机定位中,多频多模观测值对定位的提升与船载定位相似。GPS+Galileo+BDS2+BDS3四系统定位结果最优,其TTFF为4s,ASR为99.89%,定位精度优于3cm。 展开更多
关键词 全球导航卫星系统(GNSS) 多频率 多系统 固定模糊度的精密单点定位(PPP-RTK) 动态定位
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5G时代传统媒体融合发展的实践与思考 被引量:7
13
作者 侯鹏宇 《中国传媒科技》 2020年第3期44-46,共3页
自我国2019年5G商用牌照由工信部发放后,标志5G商用元年到来,这在一定程度上颠覆了4G时代下的媒体形态。特别对于传统媒体,如何改变逐步被弱化的局面,充分借力5G时代所带来的优势,成为当前发展中需考虑的主要问题。本次研究将对5G时代... 自我国2019年5G商用牌照由工信部发放后,标志5G商用元年到来,这在一定程度上颠覆了4G时代下的媒体形态。特别对于传统媒体,如何改变逐步被弱化的局面,充分借力5G时代所带来的优势,成为当前发展中需考虑的主要问题。本次研究将对5G时代特征做简单介绍,并在此基础上分析5G时代下传统媒体所受的影响,最后提出传统媒体如何在5G时代下与新媒体融合。 展开更多
关键词 传统媒体 5G时代 融合发展 实践策略
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浅析新闻编辑记者如何提高新闻敏感性 被引量:6
14
作者 侯鹏宇 《传播力研究》 2019年第34期144-144,共1页
近年来,随着互联网科技的不断发展,人们获取新闻信息的途径逐渐增多,时效性更好,不再受到空间的制约。在此背景下,新闻信息的获取对新闻编辑记者的新闻敏感性提出了更高的要求,新闻编辑记者只有不断提升自身的业务能力,提高新闻敏感性,... 近年来,随着互联网科技的不断发展,人们获取新闻信息的途径逐渐增多,时效性更好,不再受到空间的制约。在此背景下,新闻信息的获取对新闻编辑记者的新闻敏感性提出了更高的要求,新闻编辑记者只有不断提升自身的业务能力,提高新闻敏感性,才能精准的把握最新的新闻动向,获取有价值的新闻信息。为此,本文提出了几点提高新闻编辑记者新闻敏感性的方法,以供参考。 展开更多
关键词 新闻编辑记者 新闻敏感性 方法
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木薯MKK家族基因的鉴定及表达分析 被引量:1
15
作者 侯鹏宇 于心怡 +2 位作者 肖晓蓉 郑琳琳 陈银华 《热带生物学报》 2019年第2期119-126,共8页
MAPK级联传导通路是广泛存在于真核生物体内的信号传导途径。根据木薯全基因组数据,借鉴拟南芥中MAPKK(MKK)家族的基因序列,通过生物信息学方法对木薯中MKK家族成员进行全面的鉴定以及系统进化树分析。通过激素处理及病原菌接种来分析MK... MAPK级联传导通路是广泛存在于真核生物体内的信号传导途径。根据木薯全基因组数据,借鉴拟南芥中MAPKK(MKK)家族的基因序列,通过生物信息学方法对木薯中MKK家族成员进行全面的鉴定以及系统进化树分析。通过激素处理及病原菌接种来分析MKK家族各基因的表达模式。结果表明,木薯总共编码11个MKK基因,这些基因集中分布于木薯第3,4,6,10,12,16,17条染色体上。MKK家族各基因在木薯受到激素处理及病原菌处理后的表达分析结果表明,MKKs能够响应ABA,JA及病原菌信号,对ACC信号则不敏感。MKK4,MKK5,MKK8,MKK9,MKK11可能参与木薯相关防御病原菌及激素信号传导通路。 展开更多
关键词 木薯 MKK基因 鉴定 表达分析
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数字化时代新闻编辑的角色转换研究 被引量:1
16
作者 侯鹏宇 《传播力研究》 2019年第35期148-148,共1页
随着数字化时代的到来,人们的生活方式以及生活习惯出现了很大变化,人们获取新闻信息的途径更加多样化,获取的新闻信息量也逐渐增多,对新闻编辑的工作提出了更多的要求。在此背景下,新闻编辑工作者面临着来自新闻受众和新闻市场的双重压... 随着数字化时代的到来,人们的生活方式以及生活习惯出现了很大变化,人们获取新闻信息的途径更加多样化,获取的新闻信息量也逐渐增多,对新闻编辑的工作提出了更多的要求。在此背景下,新闻编辑工作者面临着来自新闻受众和新闻市场的双重压力,急需做出角色的有效转换。为此,本文开展了针对数字化时代新闻编辑角色转换的研究,希望为新闻受众提供更好的新闻服务,推动新闻事业的进一步发展。 展开更多
关键词 数字化时代 新闻编辑 角色转换 策略
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优化系统蒸汽运行,降低装置蒸汽消耗
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作者 侯鹏宇 雷浩 《化工设计通讯》 CAS 2017年第10期89-89,共1页
阐述了蒸汽发生器的运行情况,经过车间在运行过程中的分析和总结,进行了流程改造,操作优化,实现了蒸汽发生器长周期运行,降低了装置的综合能耗。
关键词 柴油加氢 除氧水 系统蒸汽 蒸汽单耗
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GNSS非差非组合数据处理与PPP-RTK高精度定位 被引量:7
18
作者 袁运斌 侯鹏宇 张宝成 《测绘学报》 EI CSCD 北大核心 2022年第7期1225-1238,共14页
本文首先回顾了GNSS差分和组合数据处理的起源、特点和应用,并阐述了其在多频多模背景下的局限。然后,引出了非差非组合数据处理的诸多优势,介绍了构建满秩非差非组合函数模型的消秩亏方法。基于该方法,本文系统构建了系列非差非组合PPP... 本文首先回顾了GNSS差分和组合数据处理的起源、特点和应用,并阐述了其在多频多模背景下的局限。然后,引出了非差非组合数据处理的诸多优势,介绍了构建满秩非差非组合函数模型的消秩亏方法。基于该方法,本文系统构建了系列非差非组合PPP-RTK模型,包括伪距加相位和仅用相位两大类。两类模型均考虑不同的大气约束而衍生出电离层加权、浮点和固定3种变体,且所有模型均顾及码分多址和频分多址两类系统。最后,本文测试分析了非差非组合PPP-RTK在无人船、无人机和农机应用中的动态定位性能。试验结果表明,3个场景下的模糊度首次固定时间均在10 s以内,模糊度固定成功率在96%以上,水平定位精度优于2 cm,高程定位精度优于5 cm。在Galileo+GPS+BDS三系统农机定位中,仅用相位PPP-RTK与伪距加相位PPP-RTK定位性能相当。与Galileo+GPS双系统定位相比,三系统PPP-RTK将模糊度首次固定时间从几百秒缩短至几秒,模糊度固定成功率从85%左右提升至99%以上,定位精度提升了30%左右。 展开更多
关键词 GNSS 非差非组合数据 数据处理 消秩亏 PPP-RTK 函数模型
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PHF-101超低硫柴油加氢精制催化剂开工总结
19
作者 侯鹏宇 《石化技术》 CAS 2017年第11期235-235,共1页
本文从催化剂的装填、干燥、硫化、开工进料等方面进行总结。
关键词 加氢精制催化剂 优化操作 预硫化
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非差非组合PPP-RTK:模型算法、终端样机与实测结果 被引量:3
20
作者 张宝成 柯成 +4 位作者 查九平 侯鹏宇 刘腾 袁运斌 李子申 《测绘学报》 EI CSCD 北大核心 2022年第8期1725-1735,共11页
智能驾驶、精密农业和无人机等新兴行业要求全球导航卫星系统(GNSS)提供更加快速、准确的导航定位服务。非差非组合PPP-RTK融合了精密单点定位(PPP)和实时动态定位(RTK)两者的优势,能灵活处理多频多模数据并实现区域广覆盖的快速高精度... 智能驾驶、精密农业和无人机等新兴行业要求全球导航卫星系统(GNSS)提供更加快速、准确的导航定位服务。非差非组合PPP-RTK融合了精密单点定位(PPP)和实时动态定位(RTK)两者的优势,能灵活处理多频多模数据并实现区域广覆盖的快速高精度定位。然而,PPP-RTK仍处于技术研发阶段,产业化应用尚未完全成型。本文从理论到实践,构建了码分多址和频分多址非差非组合PPP-RTK模型,开发了相应的实时解算软件,并研制了一款终端样机。基于平均站间距为154 km的京津冀参考网估计的精密改正产品,将终端样机分别搭载在无人机、农机和跑车上,开展了实时动态定位试验。试验结果表明,PPP-RTK终端样机在3个场景下的模糊度首次固定时间分别为5、2和7 s,模糊度固定成功率分别为99.79%、99.14%和98.96%,水平和高程定位精度分别在1 cm和4 cm左右。试验结果证明了自研PPP-RTK终端样机能提供连续、可靠、高精度的定位服务。 展开更多
关键词 全球导航卫星系统 非差非组合 实时 PPP-RTK 终端样机
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