具有扰动的非线性系统鲁棒故障估计观测器设计

针对具有扰动的一类非线性系统的故障估计问题,设计了一种新的H∞鲁棒观测器与故障估计滤波器相结合的方法。该方法首先通过引入H∞性能指标,抑制了未知扰动及系统噪声的影响,同时也抑制了故障估计误差受故障变化率的影响,从而增加了故障估计的快速性和鲁棒性;其次,通过H∞鲁棒观测器抑制后的残差信号调整估计故障,然后设计滤波器的阈值,将阈值的大小与残差范数进行比较,判断是否启动滤波器,滤波器的设计使得系统鲁棒性进一步增强。仿真结果验证了所提方法的有效性及正确性。

当前公路工程施工合同管理的不足及改进措施

在社会经济快速发展下，我国的公路工程获得了很大发展．但我国当前的公路工程具有施工周期长、投资大、面广及管理难度较大等特点，还存在一些问题．尤其是施工合同管理方面，本文就当前公路工程中施工合同管理的不足进行了分析，并提出了相关的改进措施。

浅谈公路路基路面施工中存在的一些问题

近年来,我国公路工程正在蓬勃地发展,但多年来,在路基路面施工中却存在着很多常见的问题,具有极大的危害性和一定的顽固性。因此,加强对路基路面施工的研究并提出相应对策,已是摆在交通建设部门面前的一个重要的任务。文章通过对多年来公路施工实践经验的总结,提出了自己的见解。

高速公路桥梁施工安全控制技术

本文首先介绍了当前高速公路桥梁施工现场安全控制存在的问题，如施工现场安全管理不力、施工人员安全意识不足等，然后针对这些问题，从人员和物两个方面提出了相对应的控制措施。

冬季桥梁混凝土施工工艺

随着我国社会经济的快速发展．桥梁工程不断增多．在施工当中，难免出现冬季施工的情况．而混凝土施工质量会受温度影响，在冬季桥梁施工中．要保证混凝土的施工质量，则需要采取一定的施工工艺．本文就冬季桥梁工程中混凝土的施工工艺进行了分析讨论。

核磁共振数据分析混凝土孔隙率与抗盐冻关系

为研究孔隙率及孔隙结构对混凝土抗盐冻性能的影响,在对比不同配合比的混凝土的抗盐冻性能基础上,通过核磁共振等方法得到了混凝土孔隙结构及孔隙率,定性分析讨论了孔隙率和孔隙结构与宏观抗盐冻性能的关系;探讨了核磁测试不同胶凝材料组成的水泥混凝土样品的最佳磁场强度。研究结果表明,提高强度使混凝土的孔径分布与其他组明显不同,孔隙率最低,抗盐冻性能最好。同时,不同磁场强度对不同配比的混凝土孔隙率测试结果影响不同。

基于ZigBee的校园路灯物联网系统的设计与实现

为提高校园等特定环境下路灯的工作效率,在保证便捷的前提下实现最大化节能具有十分重要的意义。该文基于ZigBee无线通信技术,结合设计的单片机信息处理系统,通过外部执行机构实时追踪太阳方位保证最大化利用太阳能蓄电,有效检测行人并且自动传输信息提前点亮前方道路路灯,在一定程度上实现了最小化程度管理与理论最大化的能源节约。通过计算机仿真和搭建实物平台测试表明,该系统实用智能、性能可靠、便于推广使用。

如何提高公路工程项目的施工质量

在现代市场竞争环境下，公路工程要获得良好的效益．需要加强施工质量的提高，但由于公路工程项目中的施工质量特点．要提高施工质量并不简单．需要采取一定的措施进行完善，本文从公路工程项目中的施工质量特点出发，分析了提高公路工程项目施工质量的措施。

基于ZigBee的多车协同通信算法研究

近年来，国内外车联网技术发展十分迅猛，该技术也日渐走向成熟化、产业化。但在该技术的发展过程中，车与车、车与控制云端之间的信息通信技术一直是一个瓶颈。如何既能实现通信的实时精确传输，又能最大程度上降低成本，成为车联网发展中的一个研究热点。鉴于此，笔者选择zigBee通信技术来解决这个棘手的问题。本文首先描述多车协同控制的整体实践，然后给出实现zigBee通信技术的2个具体算法，即动态变化的通信系统算法和具体信息的数组分类存储算法，最后通过实验验证了算法的可行性与优越性。

基于STC89的主从动作模拟机器人的设计与实现

该文设计了一套可穿戴外骨骼,采集操作人员手臂各关节的角度,经滤波等运算处理通过无线传递给从动机械人,实现了穿戴式外骨骼实时控制远程机器人动作的功能。