基于驾驶员反应时间的自动紧急制动避撞策略

为建立更加精确、合理的汽车自动紧急制动系统(autonomous emergency braking system,AEBS)避撞控制策略,利用正交实验法、聚类分析法对不同驾驶员进行分类,拟合不同类别驾驶员的反应时间与驾驶速度之间的关系曲线,并将其应用于报警及制动阈值的修正。基于碰撞时间理论(time to collision,TTC)及模糊控制理论建立AEB系统的风险评估模型和制动减速度模糊控制模型。以某款SUV为研究对象建立车辆动力学模型,通过CarSim/Simulink联合仿真对避撞策略进行仿真验证。验证结果表明:该控制策略充分考虑到了不同驾驶员反应时间对AEB系统控制效果的影响,控制精度更高。模糊控制策略可以自动调节输出的制动减速度,驾驶员的驾驶舒适度较好。

高级驾驶辅助系统硬件在环测试平台研究

为实现高级驾驶辅助系统的仿真测试,解决传统实车验证中费用高、周期长、测试场地复杂等问题,构建面向SAE 2级的ADAS HIL测试平台。采用硬件在环仿真测试方法,结合实时虚拟仿真技术,并利用硬件在环技术路线搭建的测试平台框架,提出了一种基于dSPACE的仿真测试平台,该平台硬件包括dSPACE硬件、上位机、驾驶件、ADAS控制器和Vector硬件等,软件包括Carsim、Matlab/Simulink、CANoe和dSPACE软件等。基于中国新车评价规程(C⁃NCAP)的CCRs测试工况,以某款已量产并配备与别克VELITE6的ADAS控制器CMB/FCW功能为测试对象进行验证。实验结果表明,硬件在环测试平台满足待测ADSA控制器量产样件的功能需求,证明该测试平台能够很好地对所开发的ADAS控制器进行测试分析,能够缩短开发周期,经济性好,对车辆ADAS进一步的开发及测试奠定良好的基础。