基于特征调节器和双路径引导的RGB-D室内语义分割

针对室内场景图像语义分割结果不精确、显著图粗糙的问题,提出一种基于多模态特征优化提取和双路径引导解码的网络架构(feature regulator and dual-path guidance,FG-Net)。具体来说,设计的特征调节器对每个阶段的多模态特征依次进行噪声过滤、重加权表示、差异性互补和交互融合,通过强化RGB和深度特征聚合,优化特征提取过程中的多模态特征表示。然后,在解码阶段引入特征交互融合后丰富的跨模态线索,进一步发挥多模态特征的优势。结合双路径协同引导结构,在解码阶段融合多尺度、多层次的特征信息,从而输出更细致的显著图。实验在公开数据集NYUD-v2和SUN RGB-D上进行,在主要评价指标mIoU上达到48.5%,优于其他先进算法。结果表明,该算法实现了更精细的室内场景图像语义分割,表现出了较好的泛化性和鲁棒性。

平腹小蜂属四新种记述(膜翅目:旋小蜂科)

本文记述平腹小蜂属Ａｎａｓｔａｔｕｓ４新种，即石城平腹小蜂Ａ．Ｓｈｉｃｈｅｎｇｅｎｓｉｓ，ｓｐ．ｎｏｖ．；德兴平腹小蜂Ａ．ｄｅｘｉｎｇｅｎｓｉｓ，ｓｐ．ｎｏｖ．；麻纹蝽平腹小蜂Ａ．Ｆｕｌｏｉ，ｓｐ．ｎｏｖ．及黄褐平腹小蜂Ａ．ｆｌａｖｉｐｅｓ，ｓｐ．ｎｏｖ．。

铝水自动化浇铸设备研制

针对高温(800~900℃)铝水在浇铸过程所出现的劳动强度大、生产效率低、安全风险高等问题,提出了一种对铝水自动化浇铸的方案。该方案采用步进电机驱动、滚珠丝杆传动和光杆支承的机械传动方式,基于电气控制原理、光电传感技术和PLC模块实现对各运动自由度的顺序动作控制。设计了一种下进下出的新型铝水包结构,解决了传统铝水包在浇铸过程中支点随倾斜角度变化的技术难题。此外建立了交互式操作界面,可实现在线编辑、监测、反馈设备的各项状态数据,通过上述方案最终完成首套样机的试制。样机经72h不间断的试运行生产,设备工作性能趋于稳定,各项技术参数指标与设计值相符。

指静脉锁结构设计及动态精度识别方法

针对目前指纹锁所出现的可复制、易伪造,受皮肤干湿度、表面污渍影响等问题,设计了一种新型指静脉锁,该锁体主要由机械本体与控制面板两部份构成,文中详细介绍了指静脉锁的机械结构与电路控制原理,文末提出了一种基于双谱提高指静脉锁动态精度识别的新方法,该方法主要是利用所采集到的若干个指静脉分布信号,经灰度化与二值化处理后将其排列成一组随机信号,而后利用双谱的数值计算方法将随机信号转换为三维空间分布图,由于双谱具备有效抑制噪声的特点,使有效信号得到进一步的加强,噪声信号得以抑制,从而大大提升指静脉锁的动态识别精度。

思茅松毛虫卵寄生蜂调查简报

思茅松毛虫卵寄生蜂调查简报盛金坤，俞云祥，俞景霆（江西农业大学植保系南昌３３００４５）（上饶地区森防站）思茅松毛虫是江西省的重要害虫，为害面积仅次于马尾松毛虫。思茅松毛虫卵寄生蜂是直接控制思茅松毛虫种群数量的极重要类群，当卵被寄生后，卵可立即死亡，不...

板栗蛀干害虫种类调查

本文报道板栗蛀干害虫 3目 6科 2 7属 4 4种。对其生活史及生物学特性作了简介。每种害虫确定了其区系成分 ,部分种类记载了在我国东部地区最北或最南采地。

赣东北地区板栗蛀干害虫研究初报

对赣东北地区各地的板栗蛀干害虫进行了调查研究 ,初步查明了害虫发生情况和主要害虫的生物学 ,综合出了各种害虫在林间的识别特征 ,并提出了有效的防治方法。

钢绳芯带式输送机集散控制系统

在阐述单条钢绳芯长距离带式输送机的控制特点、集散控制系统的研究及实际应用的基础上,分析了集散控制系统,带式输送机全线检测和信息传送,张力自动调整等,提供了长距离带式输送机行之有效的低成本控制方法。

赣东北地区的松毛虫卵寄生蜂综述

赣东北地区的松毛虫卵寄生蜂有 1 5种 ,其中有 3种是近年发表的新种。调查分析表明 ,赤眼蜂、黑卵蜂和平腹小蜂是主要类群 ;平腹小蜂属的白跗平腹小蜂是优势种。思茅松毛虫的卵寄生率明显高于马尾松毛虫 ,主要是个体大、寄生力强的平腹小蜂和金小蜂的寄生量大。若能造成多种卵寄生蜂及其它天敌增加的趋势 ,控制松毛虫成灾是完全可能的。

三清山地区栎旋木柄天牛生物学特性与防治研究

通过调查观察掌握了栎旋木柄天牛在三清山地区的主要生物学特性,根据这些特性采用综合防治措施控制虫害效果显著。

三清山景区高海拔地带的3种森林害虫记述

记述三清山景区高海拔地带3种森林害虫的发生及针对其发生特点进行防治的情况。

人工捕捉除治萧氏松茎象

实践证明,人工捕捉除治萧氏松茎象是切实可行的方法。治虫和采松脂相结合,更是为长时期采用这种方法提供了良好的途径。

平腹小蜂属Anastatus两新种记述(膜翅目:旋小蜂科)

本文记述了平腹小蜂属Anastatus两新种短翅平腹小蜂Anastatus(A.)meilingensis sp.nov和黄氏平腹小蜂Anastatus(A.)huangi sp.nov。寄生松毛虫卵,采于江西上饶,玉山,模式标本保存于江西农业大学植保系。

江西上饶市钻蛀性林木害虫的发生与防治

上饶市钻蛀性林木害虫有236种之多,分布广而又常见的种类在30-40种左右,近年来呈逐年上升趋势发生。实践表明科学地采用营林技术、化学防治、人工防治及生物防治措施,持续进行虫害防治能够比较好地控制虫害发生。

实现森林病虫害可持续治理推进林业跨越式发展

就上饶市的森林病虫害状况提出森林病虫害可持续治理的基本方略、近期目标。通过森林病虫可持续治理 ,避免森林遭受病虫害侵袭 。

Ku波段微带单脉冲天线阵研究

采用新型平面微带型和差网络实现了Ku波段单脉冲天线阵列的小型化设计。使用ADS优化设计了一种结构紧凑的"十"字形和差网络,并且使用参数加载等方法,在HFSS中仿真出一个8×8的微带矩形贴片天线阵列作为收/发天线,和差网络和微带天线阵列组成单脉冲天线阵。8×8天线阵列、和差网络和馈电系统在同一平面上,所以此天线阵列与传统单脉冲阵列相比体积更小,结构更紧凑,对该天线阵列进行了研制和测试,测试结果符合设计要求。

钻蛀板栗枝干害虫的发生情况分析

本文对钻蛀板栗枝干害虫的发生分布、致树木死亡的发生量和不同树龄期的发生差异等情况进行了分析,从中找到了一些规律,可供有关方面应用。

控制病虫灾害 提高森林质量

本文列举了森林病虫灾害造成森林质量低下的事实,提出了通过可持续治理控制森林病虫灾害,提高森林质量的措施。

松毛虫卵寄生蜂调查初报

本文调查研究了江西省上饶地区松毛虫卵寄生蜂种类及寄生率情况。