水下机器人耐压舱的结构设计与分析

水下机器人耐压舱是确保机构整体在深水环境稳定工作、保护内部重要部件不受损坏的关键结构。鉴于此,以CCS潜水器入级规范为基础,初步对耐压舱进行结构设计,确定出关键部位的尺寸。基于有限元法对设计出的耐压舱进行强度和刚度校核,确保其结构强度满足要求。同时,考虑到耐压舱在水中主要受到压应力作用,对耐压舱结构进行稳定性分析,保证结构在水下工作时不会发生失稳。结果表明,耐压舱的强度及稳定性均满足安全要求,该水下机器人的耐压舱设计相对合理。