矿用隔爆不间断直流电源系统设计

为了解决煤矿井下因交流供电网络故障造成的井下监控通讯设备无法正常工作的问题,设计了一种矿用隔爆不间断直流电源系统。给出了系统总体设计方案,详细介绍了系统中各主要功能单元的硬件电路和软件程序的设计;该系统采用现场总线技术,以分层管理的方法实现了各电池储能模块充放电的安全有序调度,为整套电源系统的储能安全提供了全面保障;实际应用结果表明,该矿用隔爆不间断直流电源系统运行稳定、性能可靠、保护措施安全有效,具有较强的实用价值。

基于ZigBee技术的水质监测系统的设计

提出一种低成本、实用的远程实时水质监测系统,可实现对指定水域的污染情况的实时在线监测。传感器节点采用p H电极和膜电极法采集水质参数,并设计了相应的信号调理电路,电源模块利用太阳能光伏电池供电,延长了传感器节点的寿命,设计了传感器节点、路由节点、协调器节点硬件电路和软件程序;通信模块以CC2430为核心,利用Zig Bee通信协议进行无线传感器网络管理;监测中心提供了参数设置、实时数据库、水质预测等功能,方便对水质状况进行全面监测。测试结果表明:系统可以正常、可靠地运行,满足使用要求,对提高水质保护和水资源的合理利用具有现实意义。

基于Zigbee的带式输送机压力监测系统设计

基于Zigbee的带式输送机输送带压力监测系统,其压力传感器采集输送带的压力数据,经过处理后,通过以太网传输给上位机,上位机显示每个采集节点的压力值,实现了井下矿用输送机输送带压力的实时监测。

基于ZigBee和CAN总线的矿用后备电源无线监测系统设计

为了保障井下后备电源的安全可靠运行以及延长其使用寿命,设计了一种基于ZigBee和CAN总线的矿用后备电源无线监测系统。给出了系统的总体设计方案,并详细阐述了各主要功能单元的硬件电路和软件程序的设计;该系统将ZigBee通讯网络和CAN总线通讯网络相结合,构建了两级通信网络三层结构的系统构架,有效地保证了监测系统数据传输的实时性和准确性;实际应用表明,该监测系统运行稳定可靠,使用方便简便,达到了预期目标,具有很好的实际应用价值。

实时系统下基于EtherCAT的伺服电机控制方法

在实时性控制系统与通信领域内,Xenomai与EtherCAT都具有良好的发展前景。为了进一步提高伺服电机控制系统的实时性,本文结合Xenomai与EtherCAT各自的优点,在Xenomai架构下实现EtherCAT通信,从而进一步缩短电机控制响应周期。最后在工业级工控机上进行系统测试,测试结果表明,此架构下的实时通信系统可达到良好的实时效果。

基于EtherCAT的液压支架压力监测系统设计

针对井下液压支架数量多,采集到的液压支架数据量很大,存在数据传输的实时性和可靠性得不到保证等问题,本文提出了一种基于EtherCAT的液压支架压力监测系统。该系统采用了EtherCAT技术,实现了液压支架压力的采集、处理、存储、上传分析和显示等功能,实现了数据传输高实时性和高可靠性要求。

三坐标自动焊接机床的数控系统设计

为了提高电路板焊接质量和焊接效率,改善焊接工人劳动条件,实现小批量电路板的自动化焊接,研制开发了一种智能三坐标台式自动焊接机。该系统具有智能化程度高、精度高、焊接速度快等特点,能够完成电路板上元器件的自动焊接;主要由滚珠丝杠三坐标运动机构、自动送锡机构、控制系统和上位机软件组成;通过电机与丝杠的相互配合,上下位机的相互通信,使得焊接过程操作简便,焊接质量优良,满足了实际使用要求。