空间晶体生长炉综合控制方法

空间晶体生长炉控制对象复杂,具有纯滞后、强耦合、非线性等不利于控制的特性.为实现炉温的精确控制,提出了一个空间晶体生长炉综合控制方法并通过软件来实现.将相关系数法和增广递推最小二乘法相结合,辨识系统模型,使用Hooke-Jeeves模式搜索法进行PID参数的自整定,采用PID加前馈控制的算法对系统进行仿真,使用同样的算法和控制参数对空间晶体生长炉进行实时控制,并在控制的过程中实时调整控制参数,以达到最佳的控制结果.实验结果表明,当三个温区的温度均达到700℃时,温度稳定度小于±0.3℃,满足系统设计要求.同时介绍了实现综合控制软件的基本原理、功能、特点及在实际中的应用.实际工程的应用结果表明,该软件可满足空间晶体生长炉对控制系统的要求.

基于UML的空间科学实验监控系统的建模

为提高空间科学实验监控系统的拓展性和集成性,丰富其监控手段,建立了基于UML的可视化模型。该模型包括用例建模、静态建模和动态建模,通过建模,为空间科学实验监控系统的设计提供了可视化的面向对象技术的框架。在此基础上,分析了不同空间科学实验的特点,提供了多种监控方式,并增加了统计分析等功能。通过设计与实现,表明了该模型有效地解决了空间科学实验监控系统难拓展、难集成、监控方式单一等问题。

在组合导航系统中陀螺平台指北精度的估计及航向和陀螺仪漂移的修正技术

在捷联惯性导航系统中，陀螺平台指北精度的粗略估计是由测量量化数据和陀螺平台指北的时间，由系统和随机的陀螺仪漂移计算得到的。在这些条件下，获得了实际的航向误差，每个陀螺仪起始的精度估计和精度保障估计。这些结果可以用于状态向量误差的初始协方差矩阵的定义和低精度陀螺平台指北时间的估算技术。在运动组合导航系统中，提供了当前真实系统陀螺仪漂移航向的修正和修复技术，来减少这些误差。这包括运动中的航向计算算法，保障航向精度计算算法和陀螺仪漂移修正算法。