基于SINAMICS的珩磨机运动控制系统实现

基于SINAMICS S120的基本定位功能实现了对珩磨机的精确运动控制。利用西门子STEP7编程软件,构建了主从式PROFIBUS现场总线通讯控制网络。主站PLC和从站驱动器通过DP报文进行通信,实现了对珩磨机的运动控制和状态监测。通过PROFIBUS现场总线技术构建的控制网络,不仅简化了硬件接线,而且提高了系统的稳定性能。

EtherCAT时钟同步技术的研究与应用

研究并分析了EtherCAT总线的时钟同步机制,对EtherCAT软主站模块及飞阳伺服驱动器从站进行了同步时钟功能的开发,构建了基于同步时钟的运动控制总线网络模型,实现了高精度的多轴数控系统的联动控制。