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基于鱼眼镜头的全方位视觉系统建模
被引量:
7
1
作者
苑光明
丁承君
俞学波
《天津工业大学学报》
CAS
北大核心
2010年第3期47-49,共3页
研究鱼眼镜头成像模型,对鱼眼镜头的3种畸变,包括径向畸变、偏心畸变(切向畸变)和薄棱镜畸变进行了分析,并建立了各自的数学模型.最后根据投影规律得出3种畸变校正模型:等距修正模型、等立体角修正模型和正交校正模型.
关键词
鱼眼镜头
变形
建模
下载PDF
职称材料
基于鱼眼镜头的全方位视觉系统的设计及实现
被引量:
3
2
作者
苑光明
丁承君
俞学波
《河北工业大学学报》
CAS
北大核心
2010年第2期1-3,共3页
在对基于全方位视觉的移动机器人机动目标识别跟踪进行研究的基础上,建立了基于鱼眼镜头的全方位视觉图像的畸变矫正系统.该系统采用基于立方体投影模型来矫正畸变的鱼眼图像,并用基于立方体投影的鱼眼镜头图像畸变校正系统对鱼眼图像...
在对基于全方位视觉的移动机器人机动目标识别跟踪进行研究的基础上,建立了基于鱼眼镜头的全方位视觉图像的畸变矫正系统.该系统采用基于立方体投影模型来矫正畸变的鱼眼图像,并用基于立方体投影的鱼眼镜头图像畸变校正系统对鱼眼图像进行了畸变校正.实验结果表明采用以上方法能够有效的克服原始的鱼眼图像存在的几何变形,校正后的鱼眼图像符合人的直观感觉,真实感较强.
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关键词
畸变矫正
立方体投影
全方位视觉
下载PDF
职称材料
题名
基于鱼眼镜头的全方位视觉系统建模
被引量:
7
1
作者
苑光明
丁承君
俞学波
机构
河北工业大学机械工程学院
出处
《天津工业大学学报》
CAS
北大核心
2010年第3期47-49,共3页
基金
国家863资助项目(2007AA04Z229)
文摘
研究鱼眼镜头成像模型,对鱼眼镜头的3种畸变,包括径向畸变、偏心畸变(切向畸变)和薄棱镜畸变进行了分析,并建立了各自的数学模型.最后根据投影规律得出3种畸变校正模型:等距修正模型、等立体角修正模型和正交校正模型.
关键词
鱼眼镜头
变形
建模
Keywords
fish-eye lens
deformation
modeling
分类号
TP391.41 [自动化与计算机技术—计算机应用技术]
下载PDF
职称材料
题名
基于鱼眼镜头的全方位视觉系统的设计及实现
被引量:
3
2
作者
苑光明
丁承君
俞学波
机构
河北工业大学机械工程学院
出处
《河北工业大学学报》
CAS
北大核心
2010年第2期1-3,共3页
基金
国家863计划(2007AA04Z229)
文摘
在对基于全方位视觉的移动机器人机动目标识别跟踪进行研究的基础上,建立了基于鱼眼镜头的全方位视觉图像的畸变矫正系统.该系统采用基于立方体投影模型来矫正畸变的鱼眼图像,并用基于立方体投影的鱼眼镜头图像畸变校正系统对鱼眼图像进行了畸变校正.实验结果表明采用以上方法能够有效的克服原始的鱼眼图像存在的几何变形,校正后的鱼眼图像符合人的直观感觉,真实感较强.
关键词
畸变矫正
立方体投影
全方位视觉
Keywords
distortion correction
projection cubes
all-round vision
分类号
TP242.6 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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职称材料
题名
作者
出处
发文年
被引量
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1
基于鱼眼镜头的全方位视觉系统建模
苑光明
丁承君
俞学波
《天津工业大学学报》
CAS
北大核心
2010
7
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职称材料
2
基于鱼眼镜头的全方位视觉系统的设计及实现
苑光明
丁承君
俞学波
《河北工业大学学报》
CAS
北大核心
2010
3
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职称材料
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