便携式电缆中间接头井加工棚主要技术研究

为满足电缆中间接头加工需求,通常情况下需要在接头井的施工现场搭建相应的加工棚,而传统的加工棚却存在着一定的缺陷。为了能够达到更加良好的施工保障需求,本文提出了创新设计高便携性加工棚的计划。本文对加工棚所涉及到的主要技术进行研究,包括温湿度智能检测技术、远程控制技术等,通过对技术难点进行解析,以期提升加工棚的建设成效。

基于激光雷达的变电所带电施工扫描避障技术研究

为提升带电施工避障的响应速度,规划避障的路径,逐步营造更加稳定、安全的施工环境,研究基于激光雷达的变电所带电施工扫描避障技术。提取ORB避障特征点,对近电感应进行多维监测,构建引导式激光电子避障围栏,与此同时,建立避障监测警报结构,设计改进DBSCAN激光雷达避障模型,接入多目标聚类扫描矩阵,采用等效多传感处理实现施工扫描避障。最终的测试结果表明:设计方法得出的避障响应时间相对较小,表明在实际应用的过程中,对于施工区域内障碍物的识别速度较迅速,效果更佳,具有实际的应用价值。