锂电池SOC和SOH的自适应联合在线估算方法

为了准确和快速地估算电动汽车运行过程中汽车电池的荷电状态(State of Charge,SOC)和健康状态(State of Health,SOH),提出一种基于遗忘因子最小二乘和可变时间尺度扩展卡尔曼滤波器的自适应联合估算算法。为了提高算法的效率和准确度,引入自适应遗忘因子递归最小二乘(Adaptive Forgetting Factor Recursive Least Square,AFFRLS)方法来识别电池模型中的参数,并采用可变时间尺度扩展卡尔曼滤波器(Variable Time Scale Extended Kalman Filter,VEKF)来指示SOC和SOH,以满足对电池动态状况进行在线快速估算的需求。应用动态应力测试(Dynamic Stress Test,DST)数据库验证了该方法的有效性,实验结果表明,该联合估算方法可以获取准确的电池模型,并实现在线状态估算。

基于信标灯导引的AGV小车设计与实现

针对目前AGV导引方式的现状,本文提出了一种基于信标灯导引的AGV小车。该AGV小车主要由主控模块,信标灯检测模块,电机驱动模块,按键调试及显示模块,无线通讯模块和上位机控制组件等构成。整车系统基于以AR M-Cortex M4内核的微处理器,以数字摄像头作为信标灯检测传感器,实现对信标灯的精确定位,增加无线通讯模块,实现对小车状态实时监控,提高了小车运行的安全性和稳定性。