模糊控制理论及音谱分析技术在 D.R. 中的应用

以用于故障诊断的机器人（ＤｉａｇｎｏｓｉｓＲｏｂｏｔ，简称Ｄ．Ｒ．）为例，介绍一种利用模糊控制理论及音谱分析技术对机械设备进行故障诊断的方法。应用这种技术，可使Ｄ．Ｒ．在强噪音环境下准确地探测到故障源并分析出其故障类型。

一种智能型焊缝跟踪系统的研制

论述一种智能型焊缝跟踪系统， 采用直接拍摄电弧式视觉传感器检测焊缝跟踪偏差， 并通过一个自调整模糊控制器实现偏差的调节。整个跟踪过程可通过屏幕实时观察， 所有的参数设置都通过人机对话实现。此外， 还提出了一种新的焊缝图像处理方法来实时检测焊缝。试验表明， 该系统能够对ＧＴＡＷ 对接焊缝实现精确的跟踪。

监管协调并举降低可吸入颗粒物污染

可吸入颗粒物的污染在资源型工矿城市具有普遍性和多样性,在建设资源节约型和环境友好型社会的新形势下,环境管理依托政府利用新政策利用新措施,削减工业性颗粒物污染物点源,协调多部门联合执法,整治城市性扬尘的面源,资源型工矿城市环境空气质量的提高才具有环境效益的普遍性。

环境监控系统的应用

本文论述了因地制宜地建设、应用环境监控系统具有的双重意义,认为应提高执法力度,纠正企业违法行为,确保企业生产活动正常进行,使环境质量逐年提高,留出更大的环境容量为发展循环经济,发展接续产业,提供环境支撑。