残疾人假手的仿人和欠驱动机构研究

根据欠驱动和耦合原理研制出了仿人型残疾人假手,该手结构简单,质量轻,高度集成化,与成年人手的大小相仿,用M atlab软件优化设计了手指各杆件参数,同时进行了运动学分析。该假手对不同物体抓取具有自适应性,能进行力量抓取和精确抓取。

残疾人用假手的机构研究

分析了人手的结构和抓物方式,根据欠驱动和耦合原理研制了仿人型残疾人假手,该手尺寸和成年人手大小相仿,且结构简单,重量轻,高度集成化。利用Matlab软件优化设计了手指各杆件参数,进行了运动学分析。实验证明:该假手具有很好的抓取自适应性,能进行力量抓取和精确抓取。

水利工程项目造价和资金控制经探析

水利工程项目工程是利国利民的项目,建设过程中加强对工程项目的管理就显得比较重要。工程管理当中的造价和资金管理是比较重要的。本文就对水利工程项目造价资金控制的重要性以及问题加以分析,然后就造价和资金控制的措施进行详细探究。希望理论层面的深化,有助于水利工程项目造价和资金控制工作的实施。