基于模糊自适应反步算法的多电机同步控制

针对多电机系统中,参数摄动和负载转矩变化会影响整个系统的跟踪精度和速度同步问题,论文设计一种模糊自适应反步控制方法。三台电机采用平均偏差耦合的结构,将其速度进行均值处理,然后再通过速度误差补偿器进一步地增强系统速度的同步效果。将模糊自适应反步算法应用到控制结构中,对系统由于扰动所带来的速度误差进行精准调节。在仿真实验中与传统滑模算法、传统的反步算法进行对比分析,研究结果表明:模糊自适应反步控制策略具有精度高、同步误差低、抗干扰性能好等特点。

舰船装备综合保障标准体系研究

舰船综合保障水平对部队的整体作战能力具有重要的影响,综合保障标准体系的研究是舰船综合保障的关键技术,对其进行了研究。首先研究了舰船综合保障的业务架构,在此基础上给出了体系结构的设计,然后给出相应的规范和标准。