双穿梭板密集存取自动化立体仓库专家系统

设计了一种具有2台自动穿梭板和1台巷道堆垛机的双穿梭板密集存取自动化立体仓库,提高了立体仓库的存储密度,并采用专家系统对穿梭板和堆垛机进行优化调度,提高了作业效率。该专家系统通过在自动化物流实验室中的完善和应用,系统的作业效率达到52盘/h。

多模式自动化存取系统设备调度与任务分配

多模式自动化存取系统是一种新型仓储系统,其存储空间利用率高、设备配置灵活.为提高作业效率,降低运行成本,需对系统进行设备调度和任务分配,实现按需配置和管理系统资源.通过将系统的作业过程建模为多个服务中心组成的排队网络,对服务中心设备数量进行调度,保证系统稳态运行.基于预期作业时间设计具有两级模糊规则的模糊控制器,为托盘物资上下架任务分配托盘提升机,实现托盘物资上下架任务的优化分配,减少作业过程所需的运输路径,从而提高作业效率,减少作业叉车数量,降低作业成本.文中通过一个托盘物资上架任务仿真算例,验证了模糊控制任务分配策略的有效性.

小小的故事

我的眼镜店里常常会有这样或那样的故事发生，有一天．一对父子俩正和营业员在柜台前大声争论着什么，引起了许多人的围观。我闻讯赶到后说：“你们好，我是这个店的负责人，请问有什么问题需要帮忙吗？”那父亲满脸通红气呼呼地说：“你来得正好，这是我以前在你们这里配的眼镜。你看现在成了这个样子了，是不是质量太差了呀？你们可得换副眼镜呀！”

多模式自动化存取系统设备编配问题研究

多模式自动化存取系统是在穿梭式密集存储系统基础上提出的一种新型仓储系统,为实现高效存取物资,需对系统设备进行优化编配,避免因部分设备数量编配不合理导致的作业性能瓶颈,从而充分发挥系统的整体作业能力。通过分析多模式自动化存取系统的出入库作业流程,将系统作业流程建模为包含"理货组盘/拆盘作业"、"叉车运输"、"提升机换层"和"穿梭板运输"等服务中心的Jackson排队网络,并根据物资存取作业需求给出系统的设备编配最小方案和优化方案。最后通过一个仿真算例,验证了该方法设计系统设备编配方案的有效性,该方法可对其它类似物流过程的设备编配方案设计提供参考。

自动穿梭板的设计及应用

设计了一种轨道搬运机器人——自动穿梭板,并利用专家系统对两台自动穿梭板及堆垛机进行优化调度,提高了自动化立体仓库的存储密度和作业效率,并降低设备投资成本。

新型特种车辆——高速叉车

介绍一种新型车辆——高速叉车,其特点是:在公路上的最高行驶速度可达80km/h,工作装置包括货叉和装载斗。它具有快速转场和很强的野外作业能力,兼具工程机械和汽车的性能。该机货叉的额定起重量为20kN,装载斗斗容为0.8m^3,涉水深度lm。介绍了该机的总体结构、行驶驱动系统、转向系统、制动系统、工作装置、悬挂系统和液压系统。对样机进行了叉车400h可靠性强化试验和汽车20000km行驶可靠性强化试验,各项性能指标均达到了设计要求,各项安全指标均达到GB10827-1999和GB7258-2005国家强制性标准要求。

高速工程机械底盘的研发设计

介绍了高速工程机械底盘研发设计思路,主要表现在通用工程机械底盘速度低,要达到80km/h的通用汽车底盘行驶速度,必须借鉴汽车底盘的研发思路。讨论了工程机械底盘与汽车底盘存在差异较大的三个部分,提出了工程机械底盘高速化设计的具体结构形式和要求。最后,对所提出的高速化工程机械底盘的结构形式,用具体研发设计的车型进行了验证。