晶格式模块机器人系统自修复研究与仿真

模块机器人系统由多个自主的智能模块机器人(以下简称"模块")组成。当模块出现故障时,会被系统移除并在原位置留下"空穴"。通过模块间的运动协作改变系统内部结构,可将"空穴"移至位于系统边缘的备用模块处,以实现自修复。自修复在保证系统的可靠性和鲁棒性上起到了关键的作用。模块机器人系统自修复的难点在于"空穴"路径规划,由于系统动态的故障情况和模块机器人特殊的运动特性,路径规划算法不仅需要具有动态性,且相比于自由体路径规划算法具有更多的约束。基于数字激素模型,提出一种晶格式模块机器人系统自修复算法。上述算法参考生物的激素作用机理,引入活化激素和抑制激素的概念,模块通过其周围激素浓度进行动态路径规划。仿真结果表明,对于晶格式模块机器人系统自修复问题,改进算法表现出可行的、良好的结果,可适用于大规模、多故障模块、故障动态变化的系统。

基于RobCAD软件的焊接机器人离线编程

针对焊接机器人的离线编程展开,重点介绍了利用RobCAD辅助机器人离线编程的方法。运用了SolidWorks的三维建模技术建立机器人模型并模拟了焊接机器人的工作环境,同时结合RobCAD的虚拟仿真技术实现了焊接机器人的离线编程和仿真,最终得到离线程序。基于RobCAD的编程作为整体离线编程方法的一部分,通过验证,其输出结果能够满足后续编程步骤的需求。

智能自动送料货运升降梯控制系统的创新设计

本设计采用智能控制系统,利用单片机和电工控制技术控制自动送料装货系统和货运升降梯的自动运货,实现智能送料装货和运输的功能。这样能大大提高工程效率,节省劳动力。

基于51单片机的智能巡检小车设计

智能小车是一个集环境感知、动态决策和规划、行为控制与执行等功能于一体的综合系统,其特点是能在各种复杂的环境中躲避障碍物自动控制车辆按一定的路线行走,并根据使用目的不同收集相应的信息处理信息,并作出报警,文章对基于51单片机的智能巡检小车的设计进行分析。

基于三角形外角定理的拔河比赛队员排布方法

首先对比赛队员进行受力分析,得到比赛队员提供的拉力f2与队员的倾斜角θ和质量的关系,即为f2=mgtanθ。得到结论:在参赛队员体重一定的情况下,倾斜角越小,参赛队员能提供的拉力也将越大,即参赛队员发挥了越大的能量。接着,以身高为研究因素,通过绳子与地面形成的图形,由三角形外角定理分析得到:在身高排布上,采用头部高尾部矮的排布方法能得到较小的倾斜角,故采用这种方法参赛队员可获得较大的能量。

浅析习近平的精准扶贫观

世界贫困问题由来已久,贫困问题的背后不仅是世界性的经济问题,而且涉及全球政治问题,普遍性的贫困将会带来一系列社会问题。中国也不例外,尤其是,中国作为世界大国,其面临的贫困问题从广度和深度上较之其他国家更为严峻,中国对贫困问题的重视与解决对世界贫困问题的解决举足轻重。习近平的精准扶贫观正是在国际减贫形势和国内全面建成小康社会的现状要求之下产生的,其观点也是中国特色社会主义理论体系中极为重要的组成部分。所以,从习近平精准扶贫观的产生背景、主要内容、哲学基础和重要意义的角度进行分析,有助于我们全面深入地理解习近平精准扶贫观点,同时准确掌握其中所蕴涵的基本立场。