带扰动补偿的永磁同步电机鲁棒H∞控制

为了提高永磁同步电机调速系统的抗干扰能力,提出了一种鲁棒H∞控制方法。首先,根据鲁棒H∞控制原理,提出了永磁同步电机H∞速度控制设计方法,并介绍了求解方法。设计加权函数时考虑了跟踪性能、干扰抑制、输出限制和模型不确定性。通过伯德图详细说明了性能加权函数对动态性能的影响,并给出了加权函数的设计方法。然后,在考虑参数不确定性和未建模动态的情况下,为进一步提高系统的抗干扰能力,通过Luenberger扰动观测器将扰动作为前馈补偿观测,并将其反馈到速度控制器中,以加速动态响应,增强对扰动的抑制能力。最后,通过试验对比了传统比例积分控制器、H∞速度控制器和所提的复合速度控制器,试验结果验证了所提复合速度控制器的有效性。

SR-1型耐磨涂料的研制与应用

本文介绍一种应用于火电厂辅机易磨损部件的耐磨涂料及其有关性能。该涂料已应用于国内有关燃煤电厂的引风机防磨改造。

法国核电设备的制造质量监督

介绍了法国核电设备制造过程中实行监造的基本情况，重点阐述了核电设备制造质量监督的组织与实施，包括工作程序、技术文件的编制及监督活动的计算机管理系统，以期对我国核电设备制造质量的监督有所借鉴。

900MW核电机组主泵泵体射线探伤工艺简介

介绍了岭澳核电站主泵泵体制造过程中的射线探伤工艺过程，包括对胶片、象质计及底片的要求、直线加速器透照工艺、底片冲洗及黑度要求以及缺陷评定和验收标准，以期对我国今后百万千瓦级主泵泵体的国产化有所裨益。

牙体楔状缺损的治疗修复

楔状缺损是牙体硬组织常见疾患之一。笔者从1985年起,对牙体楔状缺损的患者,根据牙体缺损的程度,分别给于治疗修复,并对其中224例共472个牙齿,经2年的临床随访观察,效果满意,现报道如下。一。

国产1025t／h锅炉制造质量监检

介绍３００ＭＷ机组直流锅炉进行制造质量监检的经验，发现了较多可能导致事故的质量问题，并对发现的问题作了相应的处理。