分散控制系统的扰动解耦问题

本文直接用矩阵语言描述分散控制系统扰动解耦问题,给出了一般分散控制系统扰动可解耦的充要条件,构造了一组方程组,系统扰动可解耦的充要条件是方程组有解。当系统是扰动可解耦时,由方程组的解可直接得到实现扰动解耦所需的分散反馈增益阵。

以学生为本 创新课堂教学

基础教育课程改革强调学生的主体性,以学生发展为本。这就要求我们从学生原有基础出发,调动学生学习的积极性,使学生成为课堂学习的主人。教学中教师应适当引导、启发学生,鼓励学生质疑,培养学生的探究能力;创设民主的教学氛围,使学生大胆参与,发掘学生的潜能;同时尊重学生个性差异,实行个性化教学,使不同水平的学生都积极参与。

新优质学校系列报道之十七

让学生在小学阶段幸福愉快地成长一直是上海市静安区陈鹤琴小学努力追寻的目标。该校提出以积极的力量养育生命的理念,遵循教育规律和学生心理发展规律,把心理健康教育作为学校发展的重点工作,从层次建设、体系建设、专项建设等角度实施心理健康教育,让学生心理健康、心态阳光,

加强科学管理 回归作业本源

备课、上课、作业、辅导和评价，是构成有效教学的五个基本环节。其中布置与批改作业是教学过程中不可忽视的工作，因此为了减轻学生过重的作业负担，为了克服作业中存在的低效问题，使学生的主体意识、能动性和创造性在练习中不断得到锻炼，我们就要回归作业的本源，教师就要思考“为什么做作业，做什么作业，怎么去做”等问题。学校要加强作业的科学管理，抓好、抓实每一个环节，唯有如此才能真正做到“减负增效”，提高教学的有效性。