基于模糊自适应PID控制的汽车涂装烘房温控系统研究

针对现今汽车烘房温度控制系统中存在设备规模庞大、控制程序繁琐,从而导致开车调试难、控制参数设置比较繁琐等问题。文章采用模糊自适应PID算法,将模糊控制与PID控制结合起来,利用模糊算法在线实时调整PID参数,把模糊自适应PID控制具体应用到烘房温控系统中,解决了传统烘房温控系统控制器依赖精确的数学模型的问题,增强了烘干室温度控制系统对不确定因素的适应性。并利用MATLAB对系统进行仿真,与传统单纯的PID控制进行比较,仿真结果表明基于模糊自适应PID控制的汽车烘房温控系统具有响应速度快、调整时间短、稳态误差小、超调量小等特点,有效改善了系统的动态性能和静态性能。

基于Multi-Agent的汽车车身涂装线集成管理研究

汽车车身涂装线是一个复杂的系统,由大量的分散设备组成,给系统集成管理带来了难度。为此,提出了一种基于Multi-Agent的多层体系涂装线集成管理模型,建立了基于博弈论的涂装线集成管理的协调机制,重点分析了该机制下的协调策略S。通过涂装线MAS系统(Multi-Agent System)模型研究,以系统运行能耗最小为目标函数,建立涂装线博弈协调最优能耗决策,最大程度上达到设备的协同合作,提高其智能性,实现汽车车身涂装线的最低能耗。