履带腿式非结构环境移动机器人特性分析

针对非结构环境的特点 ,提出一种适用于非结构环境的新型履带腿移动机器人 .这种移动机器人结构简洁 ,实用 ,具有很好的环境适应能力 .本文主要分析该移动机器人在非结构环境下的斜坡行走、越障、跨沟、阶梯地形行走、自动复位等功能 .

基于解析模型的永磁球形电机永磁体优化设计

永磁球形电机气隙磁通密度的基波幅值和波形畸变直接影响电机性能。本文采用球谐级数推导了永磁球形电机永磁体阵列气隙磁通密度径向分量的解析模型,分析了弧长系数、永磁体厚度和气隙长度对基波幅值和波形畸变率的影响。利用气隙磁场的解析模型,以基波幅值和波形畸变率为优化目标,采用粒子群算法对六极永磁体阵列进行了多目标优化并对优化结果进行了比较和验证。结果表明,在永磁体体积相同情况下,优化的平行磁化永磁体阵列比全极距平行磁化永磁体阵列和径向磁化永磁体阵列具有更高的基波幅值和更小的波形畸变率。

基于交流斩波的新型照明节电器研究

针对城市照明系统,设计了一种基于交流斩波技术的新型城市照明节电器。介绍了交流斩波技术的原理以及交流斩波调压控制技术。经仿真和样机试验结果证明,该节电器具有结构简单、效率高、工作可靠、无级调压等优点,用于城市照明可有效节省电能,产生巨大的经济效益和社会效益。

基于DSP控制的高功率因数电力变换器的研究

根据高功率因数电力变换器的工作原理,采用新型的控制器件和新型的电流追踪控制技术对电力变换器进行控制,并且设计了以高性能的DSP芯片TM320LF240A为核心的全数字控制系统,由于系统对输入电流进行了实时的控制,可以改变输入电流的相位和大小,改善电力系统的运行特性,具有较大的技术和经济意义。

电流追踪型电力变换器研究

传统的电力变换器中的高次谐波,污染电网成为电力公害已是不容忽视的问题。为了防止电网遭受到污染,在高功率因数电力变换器方面的研究得到社会的广泛重视。根椐电流追踪控制技术,采用新型的控制器件,设计了以高性能的DSP芯片TMS320LF240A为核心的全数字控制系统,根椐电力变换器的工作原理对电力变换器进行控制。由于控制系统对输入电流进行了实时的控制,可以改变输入电流的相位和大小使电力变换器的功率因数提高,从而改善了电力系统的运行特性,具有一定的技术和经济意义。

PY30-1平台电力系统继电保护的设置

随着电力工业的迅速发展,要求进一步提高电力系统的继电保护技术.结合海洋采油平台这样一个独立的电力系统,介绍了系统构成、运行方式,并对发电机、变压器、应急发电机等设备在不同的故障时所采用的保护方式、保护装置等进行了论述.

保护与发展双重影响下的历史文化名城规划研究——以河北省历史文化名城赵县为例

与一般城市相比,无论在物质文化遗产还是非物质文化遗产方面,历史文化名城具有更大的文化资源优势。本文通过对历史文化名城——赵县历史文化资源的分析,进一步探讨整体保护下历史名城发展模式。

转型发展理念下工业型特色小镇发展思路探索——以大营镇为例

本文聚焦工业型特色小镇在产业转型视角和空间转型视角下的发展困境,基于转型发展的理念,从区域与自身转型发展视角下,就特色小镇的产业组织和空间组织进行引导。结合最新政策和经济发展态势,以中国第二批特色小镇衡水市枣强县大营镇为例,总结产业组织和空间组织的转型新路径,以期对同类型特色小镇发展提供案例研究借鉴。

老旧小区空间特征分析及规划响应策略研究

老旧小区改造作为当下重要民生工程之一,有利于提高群众幸福感、扩大内需、提升空间品质等。从空间格局角度出发,对三河市老旧小区现状问题进行空间计量化分析,利用空间自相关方法宏观分析老旧小区空间分布特征,为老旧小区改造提供方法论基础,同时为老旧小区改造提出精准化的规划响应策略。