基于凸轮机构的“双8”字型轨迹无碳小车设计

根据第6届全国大学生工程训练综合能力竞赛的新型赛道要求,提出一种基于凸轮机构的"双8"字型轨迹无碳小车设计。小车采用偏置式三轮结构,通过理论分析和构建数学模型得到小车整体结构和初始参数,基于MATLAB仿真对结构参数以及轨迹进行优化,借助解析法求解凸轮轮廓曲线,并在现有微调方案的基础上,设计了更为准确和实用的螺旋传动微调机构。最后,通过样机测试,小车运行平稳,行进精度高,可有效避开新赛道障碍桩。该小车的设计为无碳小车的寻迹思路以及整体设计提供了参考。