智能车嵌入式实训系统项目设计

单片机实训和ARM实训是嵌入式实训中两个重要的内容,虽属两种不同内核的控制器,但其外部接口技术重合度较大。从嵌入式实训项目连续性的角度出发,设计了一种能同时适应单片机和ARM实训教学需要的智能车实训系统,可以进行智能车运动控制、传感器信号的采集和串行通信等实验,预留接口丰富,可扩展性强。实验证明,该系统可靠有效,可以分层次、循序渐进地进行嵌入式项目的实训,能够较好地满足高校学生进行嵌入式实训教学的需要。

济宁市创建市级“综合减灾示范社区”

为切实做好“全国综合减灾示范社区”创建工作，增强城乡居民减灾意识，普及预防、避险、自救、互救等应急防护知识，提高城乡社区应对突发性灾害的快速反应能力和救助能力，山东省济宁市开展市级“综合减灾示范社区”创建活动。活动的总体目标是在各级党委、政府的正确领导下，以基层社区为平台，积极倡导防灾减灾从身边做起，组织每个社区家庭成员积极参与防灾减灾工作，

帕金森病不同运动分型患者局部脑活动的功能磁共振观察

目的 探讨帕金森病（PD）患者不同运动分型局部脑活动的改变及意义.方法 运用静息态功能磁共振成像（RS-fMRI）的脑血氧水平依赖信号（BOLD）观察不同运动类型患者局部脑低频振幅（ALFF）的变化.自2013年1月至2014年3月于宣武医院帕金森病专科门诊采集60例PD及30名健康对照（NC）的RS-fMRI,所有研究对象均签署了知情同意书.PD依照统一帕金森病评定量表（UPDRS）分为震颤为主型（TD）和姿势异常步态障碍为主型（PIGD）各30例.所有研究对象均签署了知情同意书.运用ALFF算法得到每组受检者的脑图,通过单因素方差分析（ANOVA）及验后比较（Post-Hoc）t检验得到3组间差异有统计学意义的脑区.PD组ALFF与相关评分及左旋多巴剂量相关分析,分别得到显著相关脑区.结果 与NC组相比,TD组显著增高的脑区主要分布在小脑（-37,-47,-38）、丘脑（-18,-17,0）、桥脑（-3,-23,-37）、左侧中央前回（-41,-30,46）,活动显著减低的脑区则主要分布在额叶（-13,69,6）、颞叶（-42,18,-21）、左岛叶（-32,22,2）及左前扣带回（-7,32,-5）;PIGD组显著增高的脑区主要分布在右侧中央后回（63,-18,39）,而显著减低的脑区主要分布在壳核（-24,12,3）、前辅助运动区（10,10,58）、额叶（15,-15,57）、颞叶（-39,18,-3）及左岛叶（-29,20,11）.PD组间相比发现TD组颞叶较PIGD组活动增高,而在双侧广泛额叶减低.相关分析发现,TD评分与双侧小脑及额叶正相关,与左中央前回、双侧壳核和颞叶负相关;PIGD评分与双侧额叶和左侧颞叶正相关,与右中央后回及双侧壳核负相关;左旋多巴与TD组颞叶、额叶及PIGD组小脑、顶下小叶正相关.结论 PD两种亚型有特异性脑活动改变,TD主要脑活动改变为小脑-丘脑-皮层环路与基底节-丘脑-皮层运动环路共同作用的结果,而PIGD脑活动改变主要由于基底节-丘脑-皮层运动环路功能损伤.

帕金森病认知功能障碍患者低频振幅算法功能性磁共振研究

目的探讨帕金森病认知功能障碍患者脑活动的改变及其意义。方法观察帕金森病认知功能障碍患者的脑血氧水平依赖信号（BOLD）的低频振幅（ALFF）改变。采集29例帕金森病患者（PD），其中16例认知功能正常组（PDCN）；13例认知功能障碍组（PDCI）以及16例健康志愿者（HC）的BOLD数据，运用ALFF算法分析，获得每个被试者的统计图，用两独立样本t检验，以P〈0．05，t〉2．05为阎值，显示PDCI相对于HC及PDCN的ALFF增高和减弱的区域，且对PD组不同脑区的ALFF与认知测试得分进行相关分析。结果与PDCN组相比，PDCI组ALFF减弱的脑区分布在在尾状核（-3，9，12）、枕叶（0，-78，-15）和内侧颞叶（42，9，-27）；而活动增强的脑区主要分布在额上叶（9，63，24）。和HC组相比，PDCI在楔前叶（12，-57，36）、顶下小叶（-42，-54，45）的活动增强；而在后侧皮质（6，-8，-18）以及尾状核（-3，9，12）的活动减弱。PD组ALFF改变的区域与蒙特利尔认知评估北京版（MoCA）以及神经心理学测试得分（包括记忆力、注意力、视空问功能以及执行功能）有显著相关性。结论PDCI静息状态下表现出异常的脑功能活动方式，这些异常活动可能与帕金森病痴呆（PDD）的产生相关。

帕金森病患者不同频率自发脑活动的fMRI研究

目的：探讨帕金森病（ PD）患者脑活动在不同频段上的变化。方法利用功能磁共振技术获得39例帕金森患者及37例正常人（NC）的脑血氧水平依赖信号（BOLD），用低频振幅算法（ ALFF）计算BOLD 信号在不同频段上的变化。运用 ALFF 算法，得到每个受试者在5个频段（ slow-2：0．198～0．25 Hz； slow-3：0．073～0．198 Hz； slow-4：0．027～0．073 Hz； slow-5：0．01～0．027 Hz；slow-6：0～0．01Hz）上的脑图，将两组受试者的5个频段的统计图进行2＆#215;5的重复测量方差分析及Post-hoc t检验，得到5个t检验图，得到每个频段上的两组间差异有统计学意义的脑区。 PD组ALFF分别与对应个体的帕金森综合评定量表（ UPDRS）第三部分进行相关分析，得到5个频段的PD患者与疾病严重性相关的脑活动区。结果与 NC 组相比， PD 组在 slow-3， slow-4和 slow-5上，壳核[（-24，-3，-9）（-30，3，0）（-21，9，6）]区域存在ALFF降低，而左侧中央前回[slow-2，3，4，6（-21，-24，75）（-21，-24，72）（-27，-21，72）（-15，-15，72）]及右侧前辅助运动区[slow-2，3，4，6（21，-24，75）（6，-3，72）（12，-6，60）（15，-24，72）]在除了slow-5以外的频段均存在ALFF降低。小脑在slow-2（-36，-45，-33），slow-3（-36，-45，-33）（21，-93，-30），slow-4（27，-93，-18），slow-5（-21，-81，-24）（12，-93，-27），slow-6（-42，-42，-33）的ALFF均增高。在slow-3，slow-5和slow-6，壳核与UPDRS第三部分评分成负相关。结论 PD纹状体的异常活动在slow-3，slow-4，slow-5即传统低频段内显著，除slow-5外的其他频段则在发现皮质运动区异常更有优势，全频段均能发现小脑活动增强， PD不同频段的局部脑活动具有不同特点，多频段分析给将来的研究提供了新视角。