AUV水下着陆策略研究

水下自航行器(AUV)的续航能力主要取决于其所携带能源总量.为了有效地减少能耗,提出了一种具有变浮力系统、能够着陆坐底的小型AUV,它可以利用有限的能源实现长时间的海洋环境监测.首先介绍了该AUV的总体结构,然后对AUV的着陆策略进行了详细研究.在对三种着陆策略进行对比的基础上,选择下潜航行到位控制注水着陆策略作为最佳的水下着陆方案.该策略能够使着陆时的冲击力保持在安全范围内,并且着陆时间最短.最后对着陆轨迹进行规划.仿真和水域实验的结果都证明采用该着陆策略能够安全、平稳地实现水下着陆.

心肌肌钙蛋白T在病毒性心肌炎病情观察及预后判断中的价值

目的探讨血清心肌肌钙蛋白T(cTnT)在病毒性心肌炎病程观察及预后判断中的应用价值。方法102例急性病毒性心肌炎(VMC)患者根据cTnT检测结果分为cTnT阳性组和cTnT阴性组,并分别对两组进行cTnT与超声心动(LVEF、CI、E/A、LVEDd)、cTnT与心电图检查结果、以及cTnT与治愈率的比较研究。结果VMC患者cTnT阳性组LVEF、CI、E/A显著低于cTnT阴性组(P<0.05);cTnT阳性组ECG正常率明显低于cTnT阴性组(P<0.05)、而重叠异常率明显高于cTnT阴性组(P<0.005);cTnT阳性组1个月的治愈率、3个月的总治愈率明显低于cTnT阴性组(P<0.005)。结论cTnT阳性组心功能和心肌受损害较cTnT阴性组严重。CTnT是病毒性心肌炎病情观察及预后判断的重要指标。

兔球虫病的危害及防治进展

本文对兔球虫病的病原种类、流行特征、症状、诊断、疫苗免疫及防治等进行了综述,旨在为有效防控兔球虫病提供参考。

牛羊细粒棘球蚴病现场快速检测方法的建立及应用

建立了一种基于恒温隔绝PCR(Insulated isothermal PCR,ii PCR)技术现场检测牛羊包虫病的方法.结果显示,该方法只能检出细粒棘球绦虫,对多房棘球绦虫、肝片吸虫、细颈囊尾蚴、前后盘吸虫、日本血吸虫、金黄色葡萄球菌、伪结核杆菌无关病原不检出;检测下限为100个拷贝,重复性好.对55份牦牛源包囊样本和70份羊源包囊样本的检出率分别为61.8和4.3%,与文献报道的检测方法的符合率分别为100%;本研究建立的ii PCR方法特异性好、灵敏度高、重复性好,从核酸提取到报告检测结果仅需1小时,操作方便,可现场使用,为牛羊包虫病的现场快速诊断提供有力的工具.

人肌红蛋白原核表达载体的构建、表达及蛋白纯化

目的:构建人肌红蛋白(Mb)原核表达载体并诱导其表达、纯化及鉴定目的蛋白。pQE方法:根据已报道的人Mb基因序列,采用RT-PCR技术从人骨骼肌组织中获得肌红蛋白cDNA序列。将所得的PCR产物插入克隆载体pGEM-Teasy中,得重组质粒,经酶切、PCR及测序鉴定正确后,将酶切目的片段插入原核表达载体pQpQEE30中并转化大肠杆菌(E.coli)M15,通过IPTG诱导表达出带有6个组氨酸的融合蛋白。经镍固定金属亲和层析纯化。结果:序列分析表明,人Mb基因成熟肽编码区含有465 bp,编码153个氨基酸;与GenBank(NM203378)中已报道的Mb核苷酸序列有98.50%同源性。经IPTG诱导表达,SDS-PAGE电泳和免疫印迹分析显示,表达的融合蛋白占菌体蛋白总量的31%,相对分子质量约为16700,并与商品化的人Mb单抗呈特异性反应。经Ni2+-NTA agarose纯化获得SDS-PAGE电泳下单一条带。结论:在大肠杆菌中获得了人Mb的高效表达。

矮秆强筋春小麦新品种-吉春28

吉春28是吉林省农业科学院作物资源研究所于2010年以05111为母本、垄03-3369为父本进行人工杂交,后代采用系谱法选育而成。2021年5月通过吉林省农作物品种审定委员会审定,审定编号为吉审20210001。

佳木斯地区0～14岁儿童尿碘值的调查及补碘情况

为测定佳木斯地区的碘水平，对不同区域的１９８名儿童进行了尿碘含量测试。

氨氯酮复合芬太尼术后静脉镇痛临床观察

目的观察小剂量氯胺酮复合芬太尼用于术后静脉镇痛的疗效及安全性,并与单纯使用芬太尼进行比较。方法选择腹部手术后患者80例,随机分为对照组和观察组各40例,以一次性静脉镇痛泵(2 m l/h)行术后静脉镇痛,对照组(芬太尼组)6μg/m l芬太尼,观察组氯胺酮2 mg/m l+芬太尼3.2μg/m l,两组均加入氟哌啶20μg/m。l观察两组患者术后用药48 h的VAS评分、镇静评分以及各并发症的发生情况(如:恶心、呕吐、皮肤瘙痒、幻觉、尿潴留等)。结果观察组在镇痛过程中各时段的VAS评分均显著低于对照组(P<0.01或P<0.05),并且观察组的镇静效果与对照组比较也有显著性差异,观察组各并发症的发生率均低于对照组。结论氯胺酮复合芬太尼用于术后静脉镇痛较单用芬太尼镇痛效果好,并且镇静作用明显增强,降低并发症的发生率,是一种理想的术后镇痛方法。

238例健康人血清胆碱酯酶检测分析

对体检的238例健康人(男131,女107)分4组(第1组【30岁,第2组31～45岁,第3组46～60岁,第4组】61岁)空腹静脉血进行血清胆碱酯酶(CHE)测定.其结果:各年龄组及男女之间血清CHE活性差异不显著(P】0.1),血清CHE活性平均值为5803.5~u/L,呈正态分布.本次检测采用国际临床化学联合会(IFCC)推荐的血清CHE速率测定法,其结果灵敏准确.近年的研究表明,因肝脏疾病时血清CHE活性下降,故检测血清中CHE含量可作为诊断、疗效观察及预后的指标判定.

基于ABAQUS的U型焊缝焊接过程模拟和应力分析

目前,在工业界,化工容器、反应塔等有大型化的趋势。在大型设备中,容器壁的拼接焊缝广泛采用U型焊缝结构。本文采用ABAQUS软件,使用平面模型,对压力容器和塔类设备中常用的U型焊缝焊接过程进行了模拟。计算中,对于焊接材料部分,采用了单元死活技术,而且划分了更加细密的网格。计算模型是采用CATIA软件建立的平面模型,在该软件的插件中,将模型变换为ABAQUS软件直接读取的软件模型。计算可以给出每道焊接的温度分布和应力分布。同时,焊接过程考虑了焊接后的冷却。在计算模拟后,还给出了整体结构的应力分布和应变能变化曲线。

降脂散治疗高血脂症51例疗效观察

由薤白、昆布等制成的降脂散经治疗高脂血症51例,显效率达80％;总有效率达96％,同时与烟酸肌醇酯分别作治疗前后对照试验,结果治疗组治疗前后各项血脂对比P<0.01,有非常显著意义。降脂散未发现有明显毒副作用。

Freiberg病的研究治疗进展

Freiberg病是指发生在跖骨二次骨化中心的缺血性坏死,是一种少见的骨软骨病,本病起病隐匿,早期难以诊断。发病的原因是多方面的,近年来研究表明其发病的原因与累积劳损、拇外翻畸形、服用糖皮质激素等有关。临床表现和分期有关,开始是局限性的关节疼痛肿胀,并最终使跖趾关节失去正常的功能。根据患者的Smillie分期,给出相应的治疗,早期保守治疗有很好的效果,后期往往考虑手术。具体的手术方法有:截骨术,自体骨软骨移植,关节置换等。本文总结和探讨Freiberg病的病因、诊断、治疗方面的进展,了解Freiberg病治疗的现状及发展趋势。使广大医务工作者及患者对本病有一个全面的认识。

高粱新品种吉杂224号的选育

高粱是抗旱、耐涝、耐盐碱、适应性强的高产、稳产作物,除食用和饲用外,还可用于酿酒、制作淀粉、醋、饸糖等[1]。该种特性与吉林省降水相对较少、春天常刮大风、土壤西部盐碱地较多的自然环境相匹配。因此,吉林省除高寒山区外,各地均种植高粱,是我国商品高梁的主要产区之一。

重症感染伴血小板减少症患者的临床特点与治疗方法研究

目的探讨重症感染合并血小板减少症患者的病因及治疗方案。方法收集2010年1月-2017年6月于医院住院的重症感染伴血小板减少症患者100例的临床资料。监测患者第1天、第3天、第5天血小板计数,100例患者分为未使用人免疫球蛋白组20例和使用人免疫球蛋白组80例,未使用人免疫球蛋白组除采取积极抗感染治疗措施外,不予以其他治疗,使用人免疫球蛋白组同时给予人免疫球蛋白10 g/天静脉滴注,5天为1疗程。每周复查血常规1次,连续观察4周。结果 100例重症感染伴血小板减少症患者,感染部位以消化系统和呼吸系统为主,其中多系统感染7例。100例重症感染伴血小板减少症患者发热27例,体温为37.7~40.0℃;出血11例,表现为各脏器、皮肤和穿刺部位出血;合并感染性休克5例。中性粒细胞增高24例,血培养阳性17例,痰培养阳性24例。病毒感染28例、细菌感染29例,真菌感染15例,未明确病原体28例,病毒感染、细菌感染、真菌感染和未明确感染来源患者血小板计数分别为(71.72±15.61)、(55.36±11.23)、(65.23±12.75)和(61.47±13.94)×10~9/L,差异有统计学意义(P=0.018),进一步两两比较,病毒感染组血小板计数最高,细菌感染造成的血小板减少最低(P<0.05)。观察4周后,使用人免疫球蛋白组血小板计数基本恢复正常58例,未使用人免疫球蛋白组仅有8例血小板计数基本恢复正常,差异有统计学意义(P<0.001)。结论重症感染相关性血小板减少症中以病毒、细菌感染最常见,其次为真菌感染;与病毒感染相比,细菌感染引起血小板降低更明显。中小剂量丙种球蛋白静脉输注对感染相关性血小板减少症安全有效,具有一定的临床价值。