基于多传感融合的丘陵山地农机姿态检测单元

为推动丘陵山地农机发展,设计一种基于多传感融合的丘陵山地农机姿态检测单元。结合不同传感器采集数据特点,分别对倾角传感器采用标准中值滤波处理、对加速度计采用卡尔曼滤波处理后,利用平均加权融合算法对两种传感器处理后的数据进行融合处理,以获取更准确的农机姿态信息。试验表明,原始数据前后噪音波动最大范围为0~51.2°,多传感融合算法处理后的高频噪音基本消除,曲线平滑度得以提高,前后数据变化范围为0~2.2°,达到消除农机抖动噪音和外界干扰的效果。

玉米秸秆/聚乳酸复合材料的制备及性能测试

近年来,在资源短缺和环境污染的压力下,生物可降解材料的开发与利用成为学者研究的热点之一。采用熔融共混的方法制备了一种玉米秸秆/聚乳酸生物可降解复合材料,并通过向复合材料中添加3种不同的改性剂对复合材料进行改性处理,旨在提高农林废弃物的附加值及改善复合体系的各项性能。采用X射线衍射、电镜扫描、接触角、力学性能测试等分析手段对复合材料的各项性能进行分析表征,对3种改性剂马来酸酐接枝聚乳酸(MAH?g?PLA)、马来酸酐(MAH)和硅烷偶联剂(KH?550)对复合材料的改性效果进行对比研究。X射线衍射分析的结果表明,MAH?g?PLA改性复合材料的结晶度变化不大,MAH改性复合材料的结晶度显著增加,而经过KH?550改性的复合材料的结晶度较未改性的复合材料有所下降。接触角分析结果表明经过改性之后的复合材料的表面接触角均有所增加,表明复合材料在改性之后的疏水性有所增加。其中MAH?g?PLA改性的复合材料的接触角增加最多,表明MAH?g?PLA能够更好地改善复合材料的亲水性。扫描电镜的断面分析结果表明,MAH和KH?550均有效改善了复合材料的界面相容性,且KH?550改性的复合材料的界面相容性更佳并具有较高的力学强度。力学测试结果表明,KH?550改性的复合材料的拉伸强度提高了5.47%,弯曲强度提高了2.50%。

基于节能竞技比赛的发动机节能技术研究

以中国节能竞技大赛为设计背景,对本田125cc发动机进行改造,在满足竞赛动力性要求的基础上,来降低燃油消耗率,提高燃油经济性能。以此目标,对发动机结构进行了优化、改造,并采用电控燃油喷射系统来降低油耗;同时在独立研发的发动机综合性能实验台上进行改装发动机的燃油经济性实验,并对实验数据进行拟合,得到改装发动机的燃油经济性曲线,并对发动机燃油经济性进行了评估。